[实用新型]免轴承基座支撑的驱动装置有效
申请号: | 201721122689.0 | 申请日: | 2017-09-04 |
公开(公告)号: | CN207145860U | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 吴新恒;李百永 | 申请(专利权)人: | 郑州九泰科技有限公司 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L101/30;F16L101/10;F16L101/60 |
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地址: | 450000 河南省郑州市金*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种免轴承基座支撑的驱动装置,包括设置在一条轴线的、分别用于安装外部轮子的第一主轮轴和第二主轮轴,以及分别用于驱动第一主轮轴和第二主轮轴转动的第一驱动组件和第二驱动组件;在所述第一主轮轴上安装有第一支撑轴承,在所述第二主轮轴上安装有第二支撑轴承,在所述第一支撑轴承与所述第二支撑轴承之间设置有中间悬空支撑轴。本实用新型采用中间悬空支撑轴支撑的方式取代了传统的轴承基座支撑的方式,大幅缩小了驱动机构的体积;两个驱动组件可分别驱动同轴线上的两个轮子,且两个驱动组件互不影响、独立运行,本实用新型尤其适用于四轮驱动的管道爬行器,能够使管道爬行器的整体体积大幅减小,使其能够适用于更加狭小的管道空间。 | ||
搜索关键词: | 轴承 基座 支撑 驱动 装置 | ||
【主权项】:
一种免轴承基座支撑的驱动装置,其特征在于,包括设置在一条轴线的、分别用于安装外部轮子的第一主轮轴和第二主轮轴,以及分别用于驱动第一主轮轴和第二主轮轴转动的第一驱动组件和第二驱动组件;所述第一驱动组件包括第一驱动马达、与所述第一驱动马达对应连接的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮啮合的第一伞齿轮,在所述第一伞齿轮的轮轴末端安装有第一主动齿轮;在所述第一主轮轴上安装有第一支撑轴承,在所述第一支撑轴承上安装有第一从动齿轮,所述第一从动齿轮与所述第一主动齿轮相啮合;所述第二驱动组件包括第二驱动马达、与所述第二驱动马达对应连接的第二锥齿轮、与所述第二锥齿轮啮合的第二伞齿轮,在所述第二伞齿轮的轮轴末端安装有第二主动齿轮;在所述第二主轮轴上安装有第二支撑轴承,在所述第二支撑轴承上安装有第二从动齿轮,所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮相啮合;在所述第一支撑轴承与所述第二支撑轴承之间设置有中间悬空支撑轴。
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