[实用新型]一种机械焊接手臂快速锁紧装置

摘要

本实用新型公开了一种机械焊接手臂快速锁紧装置，涉及机械手技术领域。该机械焊接手臂快速锁紧装置，包括外壳，所述外壳上贯穿设置有位移杆，所述外壳内腔的顶部和底部均固定连接有限位装置，所述位移杆的顶部和底部均设置有与限位装置配合设置的限位槽，所述外壳顶部的两侧和底部的两侧均贯穿设置有导向杆，且导向杆远离外壳的一端固定连接有受力板，所述受力板的一侧通过伸缩杆与外壳的表面固定连接，所述伸缩杆与外设的控制器电性连接。该机械焊接手臂快速锁紧装置，通过限位装置和加紧装置的改良，避免了由于机械手部件的惯性过大而导致的机械手位置偏移，降低了机械手生产的难度，提高工作效率的同时方便了使用者的使用。

主权项

一种机械焊接手臂快速锁紧装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)上贯穿设置有位移杆(2)，所述外壳(1)内腔的顶部和底部均固定连接有限位装置(3)，所述位移杆(2)的顶部和底部均设置有与限位装置(3)配合设置的限位槽(4)，所述外壳(1)顶部的两侧和底部的两侧均贯穿设置有导向杆(5)，且导向杆(5)远离外壳(1)的一端固定连接有受力板(6)，所述受力板(6)的一侧通过伸缩杆(7)与外壳(1)的表面固定连接，所述伸缩杆(7)与外设的控制器电性连接；所述限位装置(3)包括限位外壳(31)，所述导向杆(5)的一端贯穿限位外壳(31)并固定连接有加紧装置(33)，所述加紧装置(33)远离导向杆(5)的一侧固定连接有与限位槽(4)配合设置的限位块(32)；所述加紧装置(33)包括加紧外壳(331)，所述加紧外壳(331)内腔的顶部固定连接有线圈块(334)，所述加紧外壳(331)的底端贯穿设置有加紧杆(333)，所述加紧杆(333)的底端与限位块(32)的顶部固定连接，所述加紧杆(333)的顶端固定连接有线圈板(335)，所述线圈块(334)和线圈板(335)均与外设的控制器电性连接。