[实用新型]涉水机器人辅助导航装置和涉水机器人

摘要

本实用新型提供了一种涉水机器人辅助导航装置和涉水机器人，属于涉水机器人控制技术领域。其中，涉水机器人辅助导航装置包括设置在主控板上的微控制器和与微控制器连接的至少两个水深计；水深计用于测量涉水机器人在水中的深度，并将测得的深度数据传输至微控制器；每个水深计的量程均不同。本实用新型实施例提供的涉水机器人辅助导航装置和涉水机器人，设置有两个与微控制器连接的水深计，两个水深计的量程不同，对应的测量精度也不同。可根据不同水深环境，切换使用不同量程的水深计，进行较为精准的深度测量。

主权项

一种涉水机器人辅助导航装置，其特征在于，包括设置在主控板上的微控制器和与所述微控制器连接的至少两个水深计，每个所述水深计的量程均不同；所述水深计用于测量涉水机器人在水中的深度，并将测得的深度数据传输至微控制器；所述微控制器用于根据接收到的深度数据，切换使用不同量程的水深计。