[实用新型]机器人头部连接装置有效
| 申请号： | 201721123522.6 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN207206471U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张宝石;艾文强;马欢乐;王骁;马龙;关永威 | 申请（专利权）人： | 河北汇金机电股份有限公司;吉林省吉福在线信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙)13123 | 代理人： | 王苑祥,高宁宁 |
| 地址： | 050035 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人头部连接装置，机器人技术领域，包括与机器人躯干相连的摇头装置以及与摇头装置的执行端相连的俯仰装置，其特征在于所述俯仰装置包括与摇头装置的执行端相连的连接支架、借助旋转轴铰接在连接支架上的俯仰支架、设置在俯仰支架和连接支架间的凸轮式俯仰驱动装置以及两端分别与俯仰支架和连接支架连接的弹簧。本实用新型的有益技术效果是1、整个装置结构简单、紧凑，能够同时实现俯仰和摇头动作，并且两个动作可以同时进行，而不会相互干扰；2、俯仰装置采用凸轮驱动结构以及配套的弹簧和旋转轴实现俯仰支架的俯仰，结构简单成本低并且噪音小。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 头部 连接 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人头部连接装置，包括与机器人躯干相连的摇头装置（10）以及与摇头装置（10）的执行端相连的俯仰装置（20），其特征在于：所述俯仰装置（20）包括与摇头装置（10）的执行端相连的连接支架（21）、借助旋转轴（22）铰接在连接支架（21）上的俯仰支架（23）、设置在俯仰支架（23）和连接支架（21）间的凸轮式俯仰驱动装置以及两端分别与俯仰支架（23）和连接支架（21）连接的弹簧（24）。
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