[实用新型]一种连杆式对中夹手有效
申请号: | 201721123549.5 | 申请日: | 2017-09-01 |
公开(公告)号: | CN207874255U | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 丁剑琪;周娟;刘晓明;陆春伟 | 申请(专利权)人: | 南通跃通数控设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 南霆 |
地址: | 226600 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及机械夹持设备技术领域,尤其涉及一种连杆式对中夹手,包括底座、设于所述底座上的对中夹持组件,所述对中夹持组件包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆和第二连杆交错设置,所述第一连杆和第二连杆交错连接处设有上下导向滑块,所述第一连杆和和第二连杆的顶端分别连接有第一夹持板组件和第二夹持板组件,所述第一夹持板组件和第二夹持板组件均通过连接支架套接在导向轴上;所述第一连杆和和第二连杆的底端分别连接有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸;本实用新型通过第一夹紧气缸和第二夹紧气缸动作带动与之连接的第一夹持板组件和第二夹持板组件在导向轴上做相向水平等距运动,从而实现了对工件的对中夹持,夹持力大,夹持稳定。 | ||
搜索关键词: | 夹持板 夹紧气缸 夹持组件 导向轴 连杆式 底座 设备技术领域 本实用新型 交错连接处 夹持稳定 交错设置 连接支架 上下导向 水平等距 机械夹 夹持力 底端 滑块 夹持 夹手 套接 相向 | ||
【主权项】:
1.一种连杆式对中夹手,包括底座(1)、设于所述底座(1)上的对中夹持组件,其特征在于,所述对中夹持组件包括第一连杆(2)和第二连杆(3),所述第一连杆(2)和第二连杆(3)交错设置,所述第一连杆(2)和第二连杆(3)交错连接处设有上下导向滑块(4),所述第一连杆(2)和第二连杆(3)的顶端分别连接有第一夹持板组件(5)和第二夹持板组件(6),所述第一夹持板组件(5)和第二夹持板组件(6)均通过连接支架套接在导向轴(7)上;所述第一连杆(2)和第二连杆(3)的底端分别连接有第一夹紧气缸(8)和第二夹紧气缸(9),所述第一夹紧气缸(8)和第二夹紧气缸(9)动作带动与之连接的第一夹持板组件(5)和第二夹持板组件(6)在导向轴上(7)做相向水平运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南通跃通数控设备有限公司,未经南通跃通数控设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201721123549.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种空中定位吸盘架
- 下一篇:一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手