[实用新型]一种无人驾驶式自动扫洗一体化装置

摘要

本实用新型涉及一种无人驾驶式自动扫洗一体化装置，包括圆柱形的外壳，所述外壳的一侧设有开口，所述开口处设有可转向伸缩运动的碰撞前壳，所述碰撞前壳上设有传感检测机构；所述外壳的下方设有行走机构和清扫机构。本实用新型的无人驾驶式自动扫洗一体化装置，通过在所述碰撞前壳前侧合理布设传感检测机构，实现整个一体化装置自动巡航，无人驾驶，自动对地面进行清洁，节约了人工成本，通过在所述外壳底部设置行走机构和清扫机构，可以在装置行走的过程中同时对地面进行清洁，智能化程度较高，提高了清扫效果和清洁效率。

主权项

1.一种无人驾驶式自动扫洗一体化装置，其特征在于：包括圆柱形的外壳(1)，所述外壳(1)的一侧设有开口，所述开口处设有可转向伸缩运动的碰撞前壳(2)，所述碰撞前壳(2)前侧设有传感检测机构；所述外壳(1)的下方设有行走机构和清扫机构；所述传感检测机构包括惯性传感器(3)、视觉传感器(4)、深度摄像头(5)、避障传感器和激光雷达(6)；所述惯性传感器(3)设置在所述外壳(1)内，所述视觉传感器(4)、深度摄像头(5)、避障传感器和激光雷达(6)从上至下顺次间隔设置在位于所述外壳(1)内的支架前侧，所述外壳(1)前侧面上与所述视觉传感器(4)、深度摄像头(5)、避障传感器和激光雷达(6)对应位置处分别设有通孔，且所述视觉传感器(4)、深度摄像头(5)、避障传感器和激光雷达(6)的探测前端分别从所述外壳(1)前侧面上对应的通孔穿出，所述视觉传感器(4)、深度摄像头(5)、避障传感器和激光雷达(6)分别与设置在所述支架上的控制电路电连接。