[实用新型]一种家用智能机器人

摘要

本实用新型涉及一种家用智能机器人，属于家用电器领域。本实用新型包括机械臂机构、单片机控制机构、小车本体机构和灰尘处理机构。其中单片机控制机构固定在小车的底盘上，机械臂安装通过托盘固定在小车的底盘上，灰尘处理机构主要包括吸盘、过滤网、叶片机和电机，固定在小车的底盘上。本实用新型具有能很大程度的改善家庭的居住环境，能很大的改善家庭生活的便捷程度，能给家庭劳动带来很大的乐趣。

主权项

1.一种家用智能机器人，其特征在于：包括机械臂机构、单片机控制机构、小车本体机构和灰尘处理机构，其中单片机控制机构、机械臂机构、灰尘处理机构固定在小车的底盘（9）上；所述机械臂机构包括转动组、托盘（15）和机械抓（23），转动组包括安装架（18）、转动轴（20）、转动轴座（19）、步进电机（21）和电机安装座（22），其中托盘（15）通过固定轴（16）固定在底盘（9）上，安装架（18）固定在托盘（15）上边，转动轴（20）通过转动轴座（19）固定在安装架（18）的内侧，步进电机（21）固定在转动轴（20）上，步进电机（21）上方固定有电机安装座（22）以连接另一个转动组，最上方的转动组上连有组合电机，再与机械抓（23）连接；所述单片机控制机构包括蓝牙模块（11）、电源盒（10）、距离传感器（8）、单片机主板（12）和单片机扩展板（13），单片机扩展板（13）固定在单片机主板（12）上，其中电源盒（10）固定在小车底盘（9）上，电池安装在电源盒（10）内，电池分别与单片机扩展板（13）和降压模块连接，降压模块与单片机主板（12）连接；蓝牙模块（11）插在单片机扩展板（13）上，单片机扩展板（13）还与机械臂机构中的步进电机（21）连接，距离传感器（8）固定在底盘（9）下方，并与单片机主板（12）连接；所述小车本体机构包括底盘（9）、驱动电机（14）和轮子（17），其中驱动电机（14）固定在底盘（9）下方，通过联轴器与轮轴相连，轮子（17）固定在轮轴两端；所述灰尘处理机构包括电动机（7）、叶片机（5）、吸盘（2）和处理器（3），其中吸盘（2）固定在底盘（9）下方，呈物器（1）固定在吸盘（2）内部中央，处理器（3）固定在底盘（9）上方且和吸盘（2）对接，处理器（3）上端通过吸尘管（4）与叶片机（5）相连，叶片机（5）通过联轴器（6）与电动机（7）连接，电动机（7）通过导线和单片机扩展板（13）相连接。