[实用新型]一种基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正装置有效
申请号: | 201721124417.4 | 申请日: | 2017-09-04 |
公开(公告)号: | CN207215021U | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 谢小鹏;彭泽林;王银安 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 蔡克永 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型实用新型了一种基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正装置,包括底板、检测方块;底板的一端设置有支架,支架上安装双目图像采集装置;底板的另一端的上表面叠置有一主体机构,主体机构上阵列分布多个安装孔,螺栓穿过安装孔将主体机构与底板连接;通过改变安装孔的位置可调节主体机构伸出底板的长度;所述主体机构的尾部有一尾槽,检测方块通过螺钉固定形式安装在尾槽中。通过该装置与该装置的CAD三维模型相配合,无需获知镜头的详细设计参数,通过检测装置获得少数几组检测角点的实际坐标和理想坐标,从而有效、准确地实现双目立体视觉摄像机的光轴校正,操作简单易行。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 双目 立体 视觉 摄像机 光轴 偏移 校正 装置 | ||
【主权项】:
一种基于双目立体视觉的摄像机光轴偏移校正装置,其特征在于:包括底板(3)、检测方块(6);底板(3)的一端设置有支架(2),支架(2)上安装双目图像采集装置(1);底板(3)的另一端的上表面叠置有一主体机构(4),主体机构(4)上阵列分布多个安装孔,螺栓穿过安装孔将主体机构(4)与底板(3)连接;通过改变安装孔的位置可调节主体机构(4)伸出底板(3)的长度;所述主体机构(4)的尾部有一尾槽(5),检测方块(6)通过螺钉固定形式安装在尾槽(5)中,可根据不同的测量距离需要,通过调节检测方块(6)在尾槽(5)中相应位置,进而调节检测方块(6)与双目图像采集装置(1)之间的距离。
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