[实用新型]腰部运动仿生结构和包括腰部运动仿生结构的仿生机器鼠

摘要

本实用新型涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种腰部运动仿生结构和包括腰部运动仿生结构的仿生机器鼠。本实用新型旨在解决现有技术中腰部运动仿生结构的运动灵活性以及结构紧凑性的问题。为此目的，本实用新型的腰部运动仿生结构包括机架；以枢转方式连接到机架前端的前驱动装置，前驱动装置用于驱动机架前端的前肢左右摇摆和上下摇摆；以枢转方式连接到机架后端的后驱动装置，后驱动装置用于驱动机架后端的后肢左右摇摆和上下摇摆。通过本实用新型的技术方案，提高了腰部运动仿生结构的运动灵活性、结构紧凑性，从而提高了腰部运动仿生结构和动物腰部结构的一致性，有助于生物学家、神经科学家以及脑研究者对腰部结构的研究，实现对腰部结构行为的有效控制。

主权项

一种腰部运动仿生结构，其特征在于，所述腰部运动仿生结构包括：机架；以枢转方式连接到所述机架前端的前驱动装置，所述前驱动装置用于驱动所述机架前端的前肢左右摇摆和上下摇摆；以枢转方式连接到所述机架后端的后驱动装置，所述后驱动装置用于驱动所述机架后端的后肢左右摇摆和上下摇摆。