[实用新型]一种具有自动取料功能的半自动丝网印刷机有效
申请号: | 201721127602.9 | 申请日: | 2017-09-04 |
公开(公告)号: | CN207190502U | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 李勇;宋世权;钟燕梅;王彦芳 | 申请(专利权)人: | 东莞市沃顿印刷有限公司 |
主分类号: | B41F15/14 | 分类号: | B41F15/14 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司44228 | 代理人: | 罗晓聪 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种具有自动取料功能的半自动丝网印刷机,其包括机座、设于机座上的印刷工作台及位于印刷工作台上方的丝网印刷装置,机座旁侧安装有用于将印刷工作台上完成印刷的产品抓取并将物料搬运到下一工序的工作台上的自动取料装置,自动取料装置包括安装于机座旁侧的机架、安装于机架上端的水平移动轨道、套设于水平移动轨道上并可在水平移动轨道上滑动的滑基座、安装于滑基座上的机械手臂、安装于滑基座上的控制器、安装于机械手臂末端的机械爪,机械爪与控制器电性连接,机械手臂位于印刷工作台旁侧并可伸入印刷工作台;丝网印刷装置侧边安装有用于检测印刷工作台闭合与开放状态的传感器模组,传感器模组与控制器电性连接。 | ||
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【主权项】:
一种具有自动取料功能的半自动丝网印刷机,其包括:机座(1)、设置于机座(1)上的印刷工作台(2)以及安装于机座(1)上并位于印刷工作台(2)上方的丝网印刷装置(3),其特征在于:所述机座(1)旁侧安装有用于将印刷工作台(2)上完成印刷的产品抓取并将物料搬运到下一工序的工作台上的自动取料装置(4),其中,该自动取料装置(4)包括有安装于机座(1)旁侧的机架(41)、安装于机架(41)上端的水平移动轨道(42)、套设于水平移动轨道(42)上并可在水平移动轨道(42)上滑动的滑基座(43)、安装于滑基座(43)上的机械手臂(44)、安装于滑基座(43)上的控制器(45)、安装于机械手臂(44)末端并用于夹取产品的机械爪(46),该机械爪(46)与控制器(45)电性连接,该机械手臂(44)位于印刷工作台(2)旁侧并可伸入印刷工作台(2);所述丝网印刷装置(3)侧边安装有用于检测印刷工作台(2)闭合与开放状态的传感器模组(47),该传感器模组(47)与控制器(45)电性连接。
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