[实用新型]一种机器人控制线

摘要

本实用新型涉及控制线技术领域，尤其涉及一种机器人控制线，包括控制电芯、绝缘内护套、防潮内层、屏蔽内层、编织内层、导电芯、防潮外层、编织外层和外被层，绝缘内护套分别包裹控制电芯和导电芯，防潮内层包裹至少一根控制电芯，屏蔽内层包覆于防潮内层外侧，防潮内层外侧包覆有编织内层，导电芯的数量有若干根，相互交织于编织内层外侧，导电芯的外侧依次包覆有防潮外层、编织外层和外被层。本实用新型有效实现机器人控制过程中对所需的电力和信号传输的要求，且传输效果好，电力传输和信号传输互不影响，屏蔽效果好，使信号传输更稳定，控制线本身具有良好的柔软度和可弯折性能，能满足机器人多种动作的实现，具有良好的使用寿命。

主权项

1.一种机器人控制线，其特征在于，包括控制电芯(1)、绝缘内护套(2)、防潮内层(3)、屏蔽内层(4)、编织内层(5)、导电芯(6)、防潮外层(7)、编织外层(8)和外被层(9)，所述绝缘内护套(2)分别包裹控制电芯(1)和导电芯(6)，所述防潮内层(3)包裹至少一根控制电芯(1)，所述屏蔽内层(4)包覆于防潮内层(3)外侧，所述防潮内层(3)外侧包覆有编织内层(5)，所述导电芯(6)的数量有若干根，相互交织于编织内层(5)外侧，所述导电芯(6)的外侧依次包覆有防潮外层(7)、编织外层(8)和外被层(9)。