[实用新型]一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统有效

专利信息
申请号: 201721128286.7 申请日: 2017-09-05
公开(公告)号: CN207264205U 公开(公告)日: 2018-04-20
发明(设计)人: 顾国荣;张杰;于艳;王东伟;张鹏;佟春明;刘惠敏 申请(专利权)人: 烟台云都海鹰无人机应用技术有限公司;青岛农业大学
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10;B64C39/02;G01S19/14;G01B3/02
代理公司: 青岛发思特专利商标代理有限公司37212 代理人: 耿霞
地址: 264003 山东省烟台*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型涉及一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统,属于植保无人机作业系统领域。它主要包括测绘设备,所述测绘设备包括RTK测绘装置和刻度尺,所述RTK测绘装置可对果树及长时间固定的障碍物的地理位置进行测绘,所述刻度尺可对果树形态参数进行测绘;植保数据库,所述植保数据库对测绘设备采集的果树及长时间固定的障碍物的地理位置信息、果树形态参数和果树植保作业信息进行建库整理;喷雾式无人机,所述喷雾式无人机根据植保数据库的信息形成每个地块独有的作业航线,并且根据作业航线进行植保作业。本实用新型的有益效果是实现精准作业,减少重喷、漏喷,降低农药使用量,安全、环保,作业效率得以提高。
搜索关键词: 一种 基于 地理信息 融合 技术 果树 植保 无人机 作业 系统
【主权项】:
一种基于地理信息融合技术的果树植保无人机作业系统,其特征在于,包括:测绘设备(1),所述测绘设备(1)包括RTK测绘装置和刻度尺,所述RTK测绘装置可对果树及长时间固定的障碍物的地理位置进行测绘,所述刻度尺可对果树形态参数进行测绘;植保数据库(2),所述植保数据库(2)对测绘设备(1)采集的果树及长时间固定的障碍物的地理位置信息、果树形态参数和果树植保作业信息进行建库整理;喷雾式无人机(3),所述喷雾式无人机(3)根据植保数据库(2)的信息形成每个地块独有的作业航线(4),并且根据作业航线(4)进行植保作业。
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