[实用新型]一种应用于激光成像雷达的发射接收光学系统

摘要

本实用新型公开了一种应用于激光成像雷达的发射接收光学系统，包括安装板，所述安装板的顶部设有第一置物槽，所述第一置物槽内固定连接有激光雷达本体，所述激光雷达本体包括弧形的信号接收板和位于信号接收板中心处的激光发射器，所述激光雷达本体沿第一置物槽长度方向上设有两个弧形的第一扩展板，两个所述第一扩展板的底部均固定连接有两个竖直设置的液压缸，两个液压缸均固定连接于第一置物槽的底部内壁上，所述安装板沿其宽度方向的两侧外壁上均设有第二置物槽，两个第二置物槽内的部件结构相同且对称设置。本实用新型增加了激光雷达本体接收信号的接收面，使其接收信号更为准确，提高了成像质量，结构简单。

主权项

一种应用于激光成像雷达的发射接收光学系统，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的顶部设有第一置物槽，所述第一置物槽内固定连接有激光雷达本体（2），所述激光雷达本体（2）包括弧形的信号接收板（3）和位于信号接收板（3）中心处的激光发射器（4），所述激光雷达本体（2）沿第一置物槽长度方向上设有两个弧形的第一扩展板（5），两个所述第一扩展板（5）的底部均固定连接有两个竖直设置的液压缸（6），两个液压缸（6）均固定连接于第一置物槽的底部内壁上，所述安装板（1）沿其宽度方向的两侧外壁上均设有第二置物槽，两个第二置物槽内的部件结构相同且对称设置，所述第二置物槽竖直设置的内壁上固定连接有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出端固定连接有连接杆（8），所述连接杆（8）远离驱动电机（7）的一端固定连接有第二扩展板（9），两个第一扩展板（5）和两个第二扩展板（9）围成空间的底部横截面与激光雷达本体（2）的顶部横截面重合，所述信号接收板（3）、第一扩展板（5）和第二扩展板（9）靠近激光发射器（4）的外弧壁上均设有光学接收器。