[实用新型]上肢多关节主被动康复训练仪

摘要

上肢多关节主被动康复训练仪，包括机架，在机架上连接有主机，主机中设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动输出轴旋转，在输出轴上连接有转臂，在转臂上固定连接有调位片和偏心轴套，内偏心套通过偏心孔套设在偏心轴套上，内偏心套底部径向向外设置有弹簧片，弹簧片上朝向调位片方向设置有卡块，轴承一的内圈套设在内偏心套外壁上，轴承一的外圈上套设有外套座，在外套座径向外侧设置有铰接轴，手臂固定连接架转动连接在铰接轴上，L形拐把的竖直边两侧分别设置有侧轴一、侧轴二，手臂固定连接架转动连接在侧轴一上，在偏心轴孔中设置轴承二，侧轴二设置在轴承二的内圈孔中。本装置训练幅度可调效果好。

主权项

1.上肢多关节主被动康复训练仪，包括机架，在机架上连接有主机，主机中设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动输出轴旋转，其特征在于：在输出轴上连接有转臂，在转臂上固定连接有调位片和偏心轴套，偏心轴套在轴向上高出调位片，所述的偏心轴套为圆柱，在圆柱轴向上偏离圆心开设有偏心轴孔，调位片上在偏心轴套周围开设有多个呈腰形分布的定位孔，在偏心轴套外套设有内偏心套，所述的内偏心套底部与调位片相接触，内偏心套轴向上具有一与偏心轴套圆柱相配合的偏心孔，内偏心套通过偏心孔套设在偏心轴套上，内偏心套底部径向向外设置有弹簧片，弹簧片上朝向调位片方向设置有卡块，卡块的形状与定位孔相适应，抬起弹簧片后转动内偏心套使卡块定位在不同的定位孔中，轴承一的内圈套设在内偏心套外壁上，在轴承一的外圈上套设有外套座，在外套座径向外侧设置有铰接轴，铰接轴的轴向与轴承一的轴向相同，手臂固定连接架的下部转动连接在铰接轴上，L形拐把的竖直边位于外套座的外表面与手臂固定连接架之间，在L形拐把的竖直边两侧分别设置有侧轴一、侧轴二，侧轴一位于手臂固定连接架侧，手臂固定连接架转动连接在侧轴一上，侧轴二位于偏心轴套侧，在偏心轴孔中设置轴承二，轴承二为一个轴承或多个轴承组成的一套轴承，侧轴二设置在轴承二的内圈孔中，侧轴一中心、侧轴二的中心、铰接轴的中心呈三角形分布，在手臂固定连接架上设置有手臂固定装置，在L形拐把的横边上设置有把手。