[实用新型]全自动金刚石锯片焊接机

摘要

本实用新型公开了一种全自动金刚石锯片焊接机，包括第一机械臂、第二机械臂和支撑臂，所述第一机械臂和第二机械臂均位于支撑臂的一侧，且第二机械臂位于第一机械臂的上方，所述第一机械臂的一端与支撑臂固定连接，所述第二机械臂的一端与支撑臂滑动连接，所述第一机械臂上设有用于移动第二机械臂的移动机构，且第一机械臂通过移动机构与第二机械臂连接，所述移动机构包括开设在第一机械臂上的放置腔，所述放置腔内安装有步进电机和位于步进电机一侧的第一转动座。本实用新型结构简单，高效实用，焊丝夹持的更稳定，不易脱落，而且通过设置缓冲弹簧，能够避免焊丝因受到过大的夹持力度而夹断，满足了人们的使用需求。

主权项

一种全自动金刚石锯片焊接机，包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)和支撑臂(3)，其特征在于，所述第一机械臂(1)和第二机械臂(2)均位于支撑臂(3)的一侧，且第二机械臂(2)位于第一机械臂(1)的上方，所述第一机械臂(1)的一端与支撑臂(3)固定连接，所述第二机械臂(2)的一端与支撑臂(3)滑动连接，所述第一机械臂(1)上设有用于移动第二机械臂(2)的移动机构，且第一机械臂(1)通过移动机构与第二机械臂(2)连接，所述移动机构包括开设在第一机械臂(1)上的放置腔(4)，所述放置腔(4)内安装有步进电机(21)和位于步进电机(21)一侧的第一转动座(6)，所述步进电机(21)的输出轴上固定套接有第一锥齿轮(5)，所述第一转动座(6)上转动安装有转动柱(8)，所述转动柱(8)上固定套接有第二锥齿轮(24)，且第一锥齿轮(5)与第二锥齿轮(24)相啮合，所述转动柱(8)的顶端延伸至第一机械臂(1)的上方，且转动柱(8)的顶端固定连接有竖直设置的丝杆(9)，所述丝杆(9)活动贯穿第二机械臂(2)并延伸至第二机械臂(2)的上方，且丝杆(9)的顶端固定连接有限位块(14),所述第二机械臂(2)远离支撑臂(3)的一端设有转向机构，所述第二机械臂(2)通过转向机构转动安装有第三机械臂(26)，且第三机械臂(26)位于一机械臂(1)的上方，所述转向机构包括开设在第二机械臂(2)远离支撑臂(3)一侧的第一转动槽(30)，所述第一转动槽(30)的底部内壁上开设有安装槽(27)，所述安装槽(27)内安装有旋转电机(28)，所述旋转电机(28)的输出轴固定安装有转轴(32)，所述第一转动槽(30)内设有转动块(31)，所述转动块(31)固定套接安装在转轴(32)上，且转轴(32)的顶端与第一转动槽(30)的内壁转动连接，所述转动块(31)远离第二机械臂(2)的一端与第三机械臂(26)固定连接，所述第三机械臂(26)上设有缓冲机构，所述第三机械臂(26)通过缓冲机构连接有第二夹具(19)，所述第二夹具(19)位于第三机械臂(26)的下方，所述第一机械臂(1)的顶部安装有第一夹具(20)，且第一夹具(20)与第二夹具(19)相对应设置，所述第一夹具(20)与第二夹具(19)之间的空隙用于夹持焊丝，所述第二夹具(19)的一侧设置有测量尺，所述测量尺用于测量第二夹具(19)向下运动时第二夹具(19)与第一夹具(20)之间空隙的距离。