[实用新型]一种清洁机器人有效
| 申请号： | 201721134853.X | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN208193063U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 朱泽春;姜新勇;田宏图 | 申请（专利权）人： | 九阳股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250117 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种清洁机器人，包括机体、机体上的主控模块以及驱动机体在工作面上移动的行走轮，所述机体的底部还设有拖布组件，所述拖布组件包括拖架及设于拖架上的拖布，所述机体上设有与主控模块电连接的驱动装置和碰撞检测装置，所述拖布组件通过转轴与驱动装置连接，所述主控模块控制驱动装置带动拖布组件在第一预设角度内往复转动以使拖布对工作面进行清洁，所述拖布组件的转动中心轴位于行进平面上且与行进方向垂直。本技术方案使得工作时拖布围绕拖布组件的转动中心轴摆动，能够从正、反两个方向对脏污进行清洁，且在摆动过程中，拖布上与脏污接触的区域不断变化，大大提升了拖布的有效清洁面积，能够获得更好的清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 拖布 主控模块 转动中心轴 驱动装置 摆动 清洁 拖架 脏污 控制驱动装置 碰撞检测装置 清洁机器人 方向垂直 清洁机器 清洁效果 往复转动 行进平面 组件包括 电连接 上移动 行走轮 预设 转轴 行进 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，包括机体、机体上的主控模块以及驱动机体在工作面上移动的行走轮，其特征在于，所述机体的底部还设有拖布组件，所述拖布组件包括拖架及设于拖架上的拖布，所述机体上设有与主控模块电连接的驱动装置和碰撞检测装置，所述拖布组件通过转轴与驱动装置连接，所述主控模块控制驱动装置带动拖布组件在第一预设角度内往复转动以使拖布对工作面进行清洁，所述拖布组件的转动中心轴位于行进平面上且与行进方向垂直。
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