[实用新型]一种全方位智能跟随行李箱

摘要

本实用新型公开了一种全方位智能跟随行李箱，其包括发射装置和箱体，所述发射装置包括电源，控制组件A和超声波发射器，所述箱体上设有四个超声波接收器和行走装置，所述四个超声波接收器位于同一接收平面上，发射装置通过超声波发射器向超声波接收器发送超声波信号，所述行走装置包括控制组件B和全向轮组，所述全向轮组包括至少三个全向轮及其各自对应的驱动马达，控制组件B接收超声波接收器的信号后向所述驱动马达发送驱动信号，驱动马达根据接收的驱动信号驱动全向轮行走。本实用新型的行李箱大大提高了定位与跟踪过程的准确性；其次，车轮采用全向轮，使转弯和行走更方便。

主权项

一种全方位智能跟随行李箱，其特征在于它包括发射装置（1）和箱体（2），所述发射装置（1）包括电源（101），控制组件A（102）和超声波发射器（103），所述箱体（2）上设有四个超声波接收器（201）和行走装置（202），所述四个超声波接收器（201）位于同一接收平面上，发射装置（1）通过超声波发射器（103）向超声波接收器（201）发送超声波信号，所述行走装置（202）包括控制组件B（205）和全向轮组（206），所述全向轮组（206）包括至少三个全向轮（207）及其各自对应的驱动马达（203），控制组件B（205）接收超声波接收器（201）的信号后向所述驱动马达（203）发送驱动信号，驱动马达（203）根据接收的驱动信号驱动全向轮（207）行走。