[实用新型]一种全方位智能跟随行李箱有效
申请号: | 201721135094.9 | 申请日: | 2017-09-06 |
公开(公告)号: | CN207008409U | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 汤君旸 | 申请(专利权)人: | 汤君旸 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05D1/12;G01S15/42;A45C5/04;A45C13/18 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司32218 | 代理人: | 夏平,许轲 |
地址: | 210029 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种全方位智能跟随行李箱,其包括发射装置和箱体,所述发射装置包括电源,控制组件A和超声波发射器,所述箱体上设有四个超声波接收器和行走装置,所述四个超声波接收器位于同一接收平面上,发射装置通过超声波发射器向超声波接收器发送超声波信号,所述行走装置包括控制组件B和全向轮组,所述全向轮组包括至少三个全向轮及其各自对应的驱动马达,控制组件B接收超声波接收器的信号后向所述驱动马达发送驱动信号,驱动马达根据接收的驱动信号驱动全向轮行走。本实用新型的行李箱大大提高了定位与跟踪过程的准确性;其次,车轮采用全向轮,使转弯和行走更方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 全方位 智能 跟随 行李箱 | ||
【主权项】:
一种全方位智能跟随行李箱,其特征在于它包括发射装置(1)和箱体(2),所述发射装置(1)包括电源(101),控制组件A(102)和超声波发射器(103),所述箱体(2)上设有四个超声波接收器(201)和行走装置(202),所述四个超声波接收器(201)位于同一接收平面上,发射装置(1)通过超声波发射器(103)向超声波接收器(201)发送超声波信号,所述行走装置(202)包括控制组件B(205)和全向轮组(206),所述全向轮组(206)包括至少三个全向轮(207)及其各自对应的驱动马达(203),控制组件B(205)接收超声波接收器(201)的信号后向所述驱动马达(203)发送驱动信号,驱动马达(203)根据接收的驱动信号驱动全向轮(207)行走。
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