[实用新型]一种牙刷刷毛自动化检测设备有效
申请号: | 201721136701.3 | 申请日: | 2017-09-06 |
公开(公告)号: | CN207446758U | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 陈力;熊洞庭 | 申请(专利权)人: | 广东三三智能科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 张泽思;周增元 |
地址: | 515000 广东省汕头市金平区大学路243号汕头*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型实施例公开了一种牙刷刷毛自动化检测设备,包括第一输送带、取料机械手、旋转夹具、视觉检测装置,所述旋转夹具包括支座、旋转设置于所述支座上的旋转体、所述旋转体圆周不同面上设置有夹紧牙刷头的夹紧定位机构,所述支座上设置有使所述夹紧定位机构松开夹紧的伸缩顶杆,所述取料机械手用于从所述第一输送带上夹取牙刷并将牙刷头部分置于所述夹紧定位机构内,所述旋转夹具对所述夹紧定位机构内牙刷头旋转至视觉检测装置的位置上进行视觉质量检测。采用本实用新型,可自动地对完成植毛的牙刷进行转向放入旋转夹具进行刷毛视觉质量检测,并完成自动分料输出,提高牙刷的检测效率,减小人工投入,有利于自动化生产。 | ||
搜索关键词: | 夹紧定位机构 旋转夹具 牙刷 牙刷头 输送带 自动化检测设备 视觉检测装置 视觉质量检测 本实用新型 取料机械手 夹紧 旋转体圆周 自动化生产 伸缩顶杆 旋转设置 自动分料 旋转体 自动地 放入 减小 上夹 刷毛 松开 植毛 输出 检测 | ||
【主权项】:
一种牙刷刷毛自动化检测设备,其特征在于,包括旋转夹具、视觉检测装置,所述旋转夹具包括支座、旋转设置于所述支座上的旋转体、所述旋转体圆周不同面上设置有夹紧牙刷头的夹紧定位机构,所述支座上设置有使所述夹紧定位机构松开夹紧的伸缩顶杆,所述旋转夹具对所述夹紧定位机构内牙刷头旋转至视觉检测装置的位置上进行视觉质量检测。
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