[实用新型]一种智能足球机器人

摘要

本实用新型提供了一种智能足球机器人控制系统，包括视觉感应系统、压力传感系统、中央处理器、行走机构，所述中央处理器优先按照压力传感系统的压力信号驱动所述膝部及以下部件运动向提供所述压力信号的方向移动；所述中央处理器依据所述视觉感应系统根据所述足球与所述机器人之间的距离提供的第一信号、第二信号和第三信号控制足部机器人移动；本实用新型结构简单，制造容易，灵活运动，成本不高，操作简单，顺利完成了机器人带球奔跑、躲避对手冲击等。

主权项

1.一种智能足球机器人，该机器人包括视觉感应系统、压力传感系统、中央处理器、行走机构，所述行走机构包括驱动实现重心移动的膝部及以下部件和实现身体移动足部部件，所述压力传感系统的压力传感装置安装在第一撞击平台和第三撞击平台上，所述压力传感装置提供压力信号优先驱动所述膝部及以下部件向所述压力信号的方向移动；安装在所述第一撞击平台与所述第三撞击平台之间的摄像装置向所述中央处理器提供视觉信号；所述视觉感应系统提供的第一信号、第二信号和第三信号控制所述足部部件移动；其特征在于，所述足部移动部件采用多电机同步控制模式，包括分别连接变频器的一个主令电机和三个从动电机，其中所述主令电机的控制电路包括控制电源时序的脉冲电源控制电路、调节电机运行的开关控制电路、保证电机稳定驱动的晶振电路、带有集电极开路高压输出六项缓冲器的电机时序控制电路；所述晶振电路连接时钟电路引脚，由两个并联电容和一个电感器构成，所述电容并联连接后接地；所述脉冲电源控制电路与芯片控制引脚之间电连接上拉电阻；所述电机时序控制电路分别连接限流电阻。