[实用新型]下肢外骨骼膝关节组件及下肢外骨骼膝关节系统有效
| 申请号： | 201721140543.9 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN208259807U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 胡斌 | 申请（专利权）人： | 江苏恒毅运控智能设备科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/64 | 分类号： | A61F2/64;A61F2/70 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种下肢外骨骼膝关节组件及下肢外骨骼膝关节系统，涉及智能装置技术领域。该下肢外骨骼膝关节组件包括小腿外骨骼、大腿外骨骼和膝关节，所述膝关节分别与所述小腿外骨骼和大腿外骨骼转动连接，此外，还包括：弹性组件和主动件；所述主动件包括安装在所述大腿外骨骼上的膝关节转盘和缠绕在所述膝关节转盘上的钢丝绳索；所述弹性组件一端与所述小腿外骨骼连接，另一端与所述钢丝绳索连接；所述膝关节转盘转动带动钢丝绳索位移发生变化，所述弹性组件产生拉力或压力带动小腿外骨骼运动。本实用新型出力平滑且自带缓冲功能。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼 下肢外骨骼 膝关节 小腿 膝关节组件 钢丝绳 弹性组件 大腿 本实用新型 膝关节系统 主动件 转盘 缓冲功能 智能装置 转动连接 转盘转动 平滑 自带 缠绕 出力 | ||
【主权项】：
1.一种下肢外骨骼膝关节组件，包括小腿外骨骼、大腿外骨骼和膝关节，所述膝关节分别与所述小腿外骨骼和大腿外骨骼转动连接，其特征在于，还包括：弹性组件和主动件；所述主动件包括安装在所述大腿外骨骼上的膝关节转盘和缠绕在所述膝关节转盘上的钢丝绳索；所述弹性组件一端与所述小腿外骨骼连接，另一端与所述钢丝绳索连接；所述膝关节转盘转动带动钢丝绳索位移发生变化，所述弹性组件产生拉力或压力带动小腿外骨骼运动。
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