[实用新型]外骨骼手臂及外骨骼上肢机构有效
| 申请号： | 201721140894.X | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN207139797U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 胡斌 | 申请（专利权）人： | 江苏恒毅运控智能设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机动工具技术领域，尤其涉及一种外骨骼手臂及外骨骼上肢机构。外骨骼手臂包括手臂和控制器；所述手臂上设置有力传感器，且所述力传感器与所述控制器电连接；所述力传感器上设置有握力杆；所述力传感器用于监测所述握力杆上的受力，所述控制器对应控制所述手臂运动。外骨骼上肢机构包括所述外骨骼手臂。本实用新型的目的在于提供一种外骨骼手臂及外骨骼上肢机构，以完善外骨骼上肢机构技术。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 手臂 上肢 机构 | ||
【主权项】：
一种外骨骼手臂，其特征在于，包括手臂和控制器；所述手臂上设置有力传感器，且所述力传感器与所述控制器电连接；所述力传感器上设置有握力杆；所述力传感器用于监测所述握力杆上的受力，所述控制器对应控制所述手臂运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏恒毅运控智能设备科技有限公司，未经江苏恒毅运控智能设备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721140894.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：髋关节助力机构及下肢外骨骼
- 下一篇：一种咪头PCB全自动组装吸附装置
