[实用新型]定位装置

摘要

本实用新型公开了一种定位装置，包括一转轴、一转盘、一驱动部、一第一驱动装置、一第一插销组合和一第二插销组合；所述转轴上开设有若干定位槽；转盘固设于转轴的下端，转盘上凸设有若干定位元件；驱动部枢接于转轴的上端；第一插销组合包括一第二驱动装置和一第一插销，第二驱动装置可驱动第一插销向内和向外移动，向内移动时，第一插销卡设于一定位槽内，向外移动时，第一插销退回；第二插销组合包括一第三驱动装置和一第二插销，第三驱动装置可驱动第二插销向内和向外移动，向内移动时，第二插销卡设于一定位元件上，转盘保持固定状态，向外移动时，释放转盘，转盘可以随转轴一起旋转；第一驱动装置与驱动部连接，可驱动驱动部正转和反转。

主权项

一种定位装置，装设自动化生产设备的机架上，其特征在于：包括一固定装置、一转轴、一转盘、一驱动部、一第一驱动装置、一第一插销组合和一第二插销组合；所述固定装置固定于所述机架上，包括至少一轴承；所述转轴固设于轴承的内侧，转轴的上、下两端分别凸伸出固定装置的上表面和下表面，所述转轴上端的外表面开设有若干呈环形排列的定位槽；所述转盘固设于转轴的下端，转盘上表面的外侧对应定位槽凸设有若干绕转轴呈环形排列的定位元件；所述驱动部包括一枢接部，所述枢接部枢接于转轴的上端，枢接部的侧面对应其中一定位槽处开设有一开孔；所述第一插销组合包括一第二驱动装置、一第一固定架和一第一插销，所述第一固定架固设于枢接部的外表面于开孔处，所述第二驱动装置固设于第一固定架上，所述第一插销具有一自由端和一固定端，所述第一插销的自由端收容于开孔内，第一插销的固定端与第二驱动装置连接，第二驱动装置可驱动第一插销向内和向外移动，第二驱动装置驱动第一插销向内移动至一预设位置时，第一插销的自由端卡设于一对应的定位槽内，第二驱动装置驱动第一插销向外移动至一预设位置时，第一插销的自由端退回至开孔内；所述第二插销组合包括一第三驱动装置、一第二固定架和一第二插销，所述第二固定架固设于机架上且位于转盘的外侧，所述第三驱动装置固设于第二固定架上，所述第二插销装设于第二固定架内，具有一自由端和一固定端，第二插销的固定端与第三驱动装置连接，第三驱动装置可驱动第二插销向内和向外移动，第三驱动装置驱动第二插销向内移动至预设位置时，第二插销的自由端卡设于一对应的定位元件上，从而使转盘保持固定状态，第三驱动装置驱动第二插销向外移动至预设位置时，第二插销收纳于第二固定架内从而释放转盘，使转盘可以随转轴一起旋转；所述第一驱动装置与驱动部连接，其中，当第一插销卡设于定位槽内时，第一驱动装置驱动驱动部带动转轴和转盘绕轴承的中心轴一起正转，当第一插销的自由端退回至开孔内时，第一驱动装置驱动驱动部绕转轴反转。