[实用新型]一种洒水及消防机器人系统有效
| 申请号： | 201721142133.8 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN207137210U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王英南;王光正 | 申请（专利权）人： | 沈阳兴高网络科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;E01H3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及洒水器，尤其涉及一种洒水及消防机器人系统。该一种洒水及消防机器人系统包括水箱、喷水口、升降装置、机械臂、监控器、连接杆、PLC控制器、水平旋转轴、吸水装置，所述水箱上方设置有连接杆，内部设有吸水装置，所述连接杆通过升降装置连接到水箱上，连接杆的另一端通过水平旋转轴连接机械臂，机械臂可以做五轴运动，所述机械臂的另一端安装有喷水口，所述水平旋转轴上方安装有监控器，所述PLC控制器与升降装置、机械臂、监控器、水平旋转轴、吸水装置。本实用新型提供的一种洒水及消防机器人系统，通过PLC控制与机械臂相连的喷水口喷水，喷水的角度范围大，适用范围广，结构简单，降低工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 洒水 消防 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种洒水及消防机器人系统，其特征在于，包括：水箱、喷水口、升降装置、机械臂、监控器、连接杆、PLC控制器、水平旋转轴、吸水装置，所述水箱上方设置有连接杆，内部设有吸水装置，所述连接杆通过升降装置连接到水箱上，连接杆的另一端通过水平旋转轴连接机械臂，所述机械臂的另一端安装有喷水口，所述水平旋转轴上方安装有监控器，所述PLC控制器与升降装置、机械臂、监控器、水平旋转轴、吸水装置。
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