[实用新型]一种水果自动分拣装置

摘要

本实用新型公开了一种水果自动分拣装置，包括传送系统、检测系统、分拣系统、收集系统和控制系统。按功能分区，可分为水果识别区、水果分拣收集区、人工上果区。传送系统为环形，传送皮带可逆时针转动。检测系统、分拣系统、收集系统分别按顺序固定在传送系统两侧，控制系统在环形传送皮带的内侧。检测系统包括颜色检测装置和大小识别装置，可识别出待分拣水果的颜色和大小。检测系统、分拣系统与控制系统连接，用于根据检测到的大小和颜色信息，控制分拣系统进行水果分拣。该装置结构简单、可靠性高、稳定性好，减少了人工劳动强度，提高了分拣效率。

主权项

1.一种水果自动分拣装置，其特征在于，包括主体支架(17)、颜色检测装置(2)、大小检测装置、主控制器(7)、水果推力装置(9)、光电开关(11)和传送皮带(12)；主体支架(17)为圆盘形，传送皮带(12)沿主体支架上表面边缘设置，形成环形传送装置；主体支架(17)的上表面等间距设置有若干水果推力装置(9)，且每个水果推力装置(9)均沿主体支架(17)的圆盘半径设置；每个水果推力装置(9)的侧面设置有光电开关(11)；颜色检测装置(2)跨设在传送皮带(12)上方，且水果能够无障碍通过传送皮带(12)与颜色检测装置(2)之间的高度；大小检测装置包括对射式光电传感器接收端组件(3)、对射式光电传感器发射端组件(4)，对射式光电传感器接收端组件(3)设置在传送皮带(12)圆环内侧，对射式光电传感器发射端组件(4)设置在传送皮带(12)圆环外侧，且对射式光电传感器接收端组件(3)和对射式光电传感器发射端组件(4)对称设置；主控制器(7)设置在主体支架(17)的上表面，颜色检测装置(2)、对射式光电传感器接收端组件(3)、对射式光电传感器发射端组件(4)和光电开关(11)均连接到主控制器(7)。