[实用新型]葡萄株间自动避障除草机

摘要

一种葡萄株间自动避障除草机，包括动力传递机构、自动避障系统和除草装置，其中：动力传递机构包括电动机、皮带、主从带轮和主轴；自动避障系统包括支撑架、活动支撑、底板和弹簧；除草装置包括箱体、刀盘座和刀盘。电动机通过带传动和轴传动带动刀盘转动，来实现除草的动作。在除草过程中，该装置利用平行四杆机构的仿形能力与弹簧弹力相结合来实现自动避障功能，在本机受到外部杂草或植株作用的不同力时，弹簧会有不同程度的拉伸。从而使除草部件转过一定的角度，来达到自动避障的目的。该除草机动力消耗少，株间除草率高，伤苗率低，可在机械一次进地的情况下同时完成对葡萄行间和株间杂草的清除。该除草机不仅减少了机构的复杂性、提高了整体的经济性，而且有利于保护生态环境，减少化学除草对农作物的农药残留，提高作物的有机质含量。

主权项

葡萄株间自动避障除草机，其特征在于：包括动力传递机构，自动避障系统和除草装置，其中：动力传递机构包括固定在行间除草装备两端的电动机（1）、皮带（2）、主动带轮（3）和从动带轮（4），固定在行间除草装备两端的电动机（1）与主动带轮（3）相连，通过皮带（2）和从动带轮（4），带动主轴转动，从动带轮（4）与主轴之间安有键、轴肩和轴端挡圈；除草装置包括箱体、刀盘座和刀盘（5），其中：刀盘座通过主轴与从动带轮（4）相连，箱体位于主轴与刀盘座之间；刀盘（5）安装于所述刀盘座上，刀盘座为刀盘（5）提供固定和支撑作用；自动避障系统包括支撑架（6）、活动支撑（7）、底板（8）和弹簧（9），它利用平行四杆机构的仿形能力和弹簧弹力相结合来实现自动避障功能。