[实用新型]一种食品用的机器人包装设备

摘要

本实用新型涉及食品包装技术领域，尤其涉及一种食品用的机器人包装设备，包括：折盖装置、垂直升降臂、水平位移臂；所述折盖装置固定连接在垂直升降臂上；所述垂直升降臂设置在水平位移臂上，且垂直升降臂与水平位移臂通过滑动方式相连接；所述水平位移臂设置在底座的两侧，且水平位移臂与底座通过滑动方式相连接；所述封胶装置固定连接在垂直升降臂上；所述宽度调节板设置在传送辊的上方；所述滚轮设置在机体的底部；所述传送辊设置在底座上；所述推杆设置在折盖装置的一端。通过结构上的改进，具有结构简单，包装速度快，包装质量好，包装效率高，自动化水平高的优点，从而有效的解决了背景技术中提出的现有装置中存在的问题和不足。

主权项

1.一种食品用的机器人包装设备，其特征在于，包括：折盖装置(1)、垂直升降臂(2)、水平位移臂(3)、封胶装置(4)、宽度调节板(5)、底座(6)、机体(7)、滚轮(8)、传送辊(9)、推杆(101)、前折盖装置(102)及后折盖装置(103)，所述折盖装置(1)固定连接在垂直升降臂(2)上；所述垂直升降臂(2)设置在水平位移臂(3)上，且垂直升降臂(2)与水平位移臂(3)通过滑动方式相连接；所述水平位移臂(3)设置在底座(6)的两侧，且水平位移臂(3)与底座(6)通过滑动方式相连接；所述封胶装置(4)固定连接在垂直升降臂(2)上；所述宽度调节板(5)设置在传送辊(9)的上方；所述滚轮(8)设置在机体(7)的底部；所述传送辊(9)设置在底座(6)上；所述推杆(101)设置在折盖装置(1)的一端；所述前折盖装置(102)固定连接在折盖装置(1)的下方；所述后折盖装置(103)设置在前折盖装置(102)的一侧，且后折盖装置(103)与折盖装置(1)通过螺栓相连接，所述垂直升降臂(2)、水平位移臂(3)及宽度调节板(5)上安装有步进电机，所述水平位移臂(3)的内侧安装滑道，所述底座(6)的两侧安装有滑道。