[实用新型]一种立体车库用搬运机器人有效
| 申请号： | 201721146239.5 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN207892317U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李文波;袁秋立;李志斌 | 申请（专利权）人： | 大洋泊车股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/42;B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 261055 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种立体车库用搬运机器人，属于立体车库技术领域，它包括由第一动力装置驱动的行走框架，所述行走框架上竖向移动安装有由第二动力装置驱动的升降梳齿架，所述升降梳齿架上设有用于承托车辆前轮的第一梳齿部和用于承托车辆后轮的第二梳齿部，本实用新型结构简单，使用方便，减少了车辆等待时间，提高了车辆存取效率，广泛应用于立体车库中。 | ||
| 搜索关键词： | 立体车库 动力装置驱动 行走框架 梳齿部 梳齿架 承托 升降 立体车库技术 搬运机器人 本实用新型 搬运机器 车辆存取 车辆后轮 车辆前轮 竖向移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种立体车库用搬运机器人，包括由第一动力装置驱动的行走框架，其特征在于：所述行走框架上竖向移动安装有由第二动力装置驱动的升降梳齿架，所述升降梳齿架上设有用于承托车辆前轮的第一梳齿部和用于承托车辆后轮的第二梳齿部，所述第一动力装置包括固定安装于所述行走框架上的第一电动机，所述第一电动机的动力输出轴传动连接行走轮，所述行走框架上转动安装有若干个对应所述行走轮的从动行走轮，所述从动行走轮靠近所述行走轮且与所述行走轮的行走轨迹一致。
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