[实用新型]一种自动检测位置的挖土机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说涉及一种自动检测位置的挖土机器人，行走装置上方安装有支撑板，支撑板上方设置有工作箱，工作箱一侧固定有探测箱，探测箱内部分别安装有直线位移传感器、角位移传感器和超声波探测器，工作箱外部一侧安装有转轴，转轴上转动连接有钻头工作臂，钻头工作臂一端安装有钻头，工作箱外部另一侧安装有大臂油缸，大臂油缸一端依次连接有小臂油缸和挖斗，挖斗在大臂油缸和小臂油缸的带动下可以循环活动，从而实现挖土功能，当土质较硬难以挖掘时，将钻头插入土中，钻头高速旋转后，土质就会变得疏松，直线位移传感器、角位移传感器使机器人具有探测位置的功能，可以根据需要选择挖土外置。

主权项

一种自动检测位置的挖土机器人，包括行走装置(1)、支撑板(2)、工作箱(3)、探测箱(4)、直线位移传感器(5)、角位移传感器(6)、超声波探测器(7)、中央处理器(8)、转轴(9)、钻头工作臂(10)、钻头(11)、大臂油缸(12)、小臂油缸(13)、挖斗(14)、无线发射装置(15)、侧摄像头(16)、前摄像头(17)、转动电机(18)、物料箱(19)和辅助挖掘装置(20)，其特征在于：行走装置(1)上方安装有支撑板(2)，支撑板(2)上方设置有工作箱(3)，工作箱(3)一侧固定有探测箱(4)，探测箱(4)内部分别安装有直线位移传感器(5)、角位移传感器(6)和超声波探测器(7)，工作箱(3)外部一侧安装有转轴(9)，转轴(9)上转动连接有钻头工作臂(10)，钻头工作臂(10)一端安装有钻头(11)；工作箱(3)外部另一侧安装有大臂油缸(12)，大臂油缸(12)一端依次连接有小臂油缸(13)和挖斗(14)；工作箱(3)外部一侧设置有辅助挖掘装置(20)。