[实用新型]一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块有效
| 申请号： | 201721147077.7 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN207434543U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 朱海飞;张浩;李坚;管贻生 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块，包括主体框架、吸附点位置调整装置和吸附组件；所述主体框架包括下机架(12)和固定设在所述下机架(12)上的上机架(11)；所述吸附点位置调整装置(2)包括同步带传动装置(21)，所述同步带传动装置(21)的主动轮与驱动电机(22)连接，所述同步带传动装置(21)的从动轮连接有卷筒(25)，所述卷筒(25)设置于所述下机架(12)上，所述下机架(12)上设有若干组直线导向轴(27)，所述直线导向轴(27)上安装有滑块(28)，所述滑块(28)通过绳与所述卷筒(25)连接。本实用新型将吸附组件结合吸附点位置调整装置(2)，实现吸附范围的可调整，达到不同尺寸的工件的吸附效果。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 点位置 下机架 同步带传动装置 调整装置 卷筒 本实用新型 直线导向轴 吸附模块 吸附组件 主体框架 可移动 滑块 种绳 驱动 驱动电机 吸附效果 从动轮 可调整 上机架 主动轮 | ||
【主权项】：
1.一种绳驱动的多吸附点位置可移动的吸附模块，其特征在于：包括主体框架、吸附点位置调整装置和吸附组件；所述主体框架包括下机架(12)和固定设在所述下机架(12)上的上机架(11)；所述吸附点位置调整装置包括同步带传动装置(21)，所述同步带传动装置(21)的主动轮与驱动电机(22)连接，所述同步带传动装置(21)的从动轮连接有卷筒(25)，所述卷筒(25)设置于所述下机架(12)上，所述下机架(12)上设有若干组直线导向轴(27)，所述直线导向轴(27)上安装有滑块(28)，所述滑块(28)通过绳与所述卷筒(25)连接；所述滑块(28)下端连接有所述吸附组件。
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