[实用新型]一种码垛机器人

摘要

本实用新型涉及一种码垛机器人，其包括铲板机构、推箱机构、整形机构、单箱推送机构、传输机构、行走底盘机构、机架和控制器。所述的行走底盘机构驱动机架，传输机构传输包装箱，单箱推送机构将单个包装箱从传输机构推入铲板机构，两侧的两个整形机构在包装箱进入铲板机构前对包装箱进行校正，所述的铲板机构上下升降并且将单个包装箱整理成一排，整排推箱机构将铲板机构上一排的包装箱推出；控制器控制所有机构的协调动作。本实用新型由电器控制机构数控程序控制，实现全自动化，提高了工作效率，降低了劳动成本。

主权项

一种码垛机器人，其特征在于，其包括铲板机构、推箱机构、整形机构、单箱推送机构、传输机构、行走底盘机构、机架和控制器；所述的机架固定在行走底盘机构上，传输机构安装在机架上，其设置有多个滚筒，单箱推送机构设置在传输机构上方，其两侧设有两个整形机构，铲板机构安装在传输机构的前方，所述的推箱机构设置在铲板机构与传输机构之间；所述的铲板机构包括铲板、传动机构和机架；所述的传动机构安装在机架前方，与铲板连接，传动机构由传动块、铲板传动导轨、传动链条、第一伺服电机、传动杆和叠升机构组成；所述的第一伺服电机固定在机架上，经减速箱和传动链条与传动杆上的链轮传动连接，传动杆通过轴承支承在机架上，其两端总共设有四个链轮，每个链轮分别与传动链条连接；铲板传动链条机构的传动链条上固定有传动块，传动块与固定在机架上的铲板传动导轨构成滑动副，叠升机构设有传动导轨，安装在传动块上构成滑动副；所述的铲板包括铲板支架、板体、第三伺服电机、同步带、主动带轮、第一电动推杆、从动带轮、滑块连接板、直线圆导轨、导向隔板、横推杆；板体与铲板支架在后端铰接；所述铲板支架固定在传动机构两侧的叠升机构上；第三伺服电机经减速箱与主动带轮传动连接，主动带轮与从动带轮上的同步带通过同步带压板连接，主动带轮和从动带轮均安装在铲板支架上，同步带上固定有滑块连接板，铲板支架上设有与滑块连接板相配合的直线圆导轨，滑块连接板与横推杆固定；第一电动推杆安装在铲板支架上，第一电动推杆与导向隔板传动连接，导向隔板设置在板体下方。