[实用新型]机器人旋转抬头结构有效
| 申请号： | 201721149032.3 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN207448505U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李海鹏 | 申请（专利权）人： | 汕头市美致模型有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 余飞峰 |
| 地址： | 515000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人的研发及设计技术领域，尤其涉及机器人旋转抬头结构，头部外壳设置在上体外壳，所述的驱动组件通过旋转组件连接于翻转组件，翻转组件安装在头部外壳内部，驱动组件安装在上体外壳内部，驱动组件通过旋转组件带动翻转组件和头部外壳转动，旋转组件通过翻转组件带动头部外壳上下摆动。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：机器人旋转抬头结构利用旋转组件和翻转组件来实现机器人头部旋转和抬头功能，传动杆沿着弧面滑槽的斜面上下位移，在配合复位弹簧条来实现抬头功能；而驱动组件利用传动齿轮组来带动旋转组件和翻转组件转动，从而实现机器人头部的转动功能，本申请通过部件之间的简单配合来实现机器人的两个动作，实现了机器人多功能和使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转组件 机器人 驱动组件 头部外壳 旋转组件 抬头 转动 本实用新型 机器人头部 上体 设计技术领域 传动齿轮组 带动旋转 复位弹簧 弧面滑槽 上下摆动 上下位移 使用寿命 外壳内部 传动杆 研发 配合 申请 | ||
【主权项】：
机器人旋转抬头结构，包括：驱动组件（1）、旋转组件（2）、翻转组件（3）、头部外壳（4）和上体外壳（5），头部外壳（4）设置在上体外壳（5），其特征在于：所述的驱动组件（1）通过旋转组件（2）连接于翻转组件（3），翻转组件（3）安装在头部外壳（4）内部，驱动组件（1）安装在上体外壳（5）内部，驱动组件（1）通过旋转组件（2）带动翻转组件（3）和头部外壳（4）转动，旋转组件（2）通过翻转组件（3）带动头部外壳（4）上下摆动。
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