[实用新型]一种港口作业机械表面腐蚀情况自动检测装置

摘要

本实用新型公开了一种港口作业机械表面腐蚀情况自动检测装置，包括五个图像采集设备、五个运动控制装置、分别设置在图像采集设备上的五个无线通讯装置和安装有无线通讯装置的计算机；五个图像采集设备分别固定在五个运动控制装置上，且分别邻近待测港口作业设备前后左右四个面和顶面设置；每个运动控制装置均包括一个传动装置、设置在传动装置上的用于控制图像采集设备前后、左右和上下往复运动的三台步进电机以及电机驱动电路板和微处理器；该装置通过图像采集设备和运动控制装置的相互配合对图像进行全方位分块采集，并基于fdd‑lte无线通信技术实现图像数据传送，具有传输速度快、精度高、保密性好，无需复杂的布线，安装或移动均十分方便等特点。

主权项

一种港口作业机械表面腐蚀情况自动检测装置，其特征在于，包括五个图像采集设备(2)、五个运动控制装置(3)、分别设置在图像采集设备(2)上的五个无线通讯装置(4)和同样安装有无线通讯装置(4)的计算机(8)；其中，五个图像采集设备(2)分别固定在五个运动控制装置(3)上，且分别邻近待测港口作业设备(1)前、后、左、右四个面和顶面设置；每个运动控制装置(3)均包括一个用于固定图像采集设备(2)的传动装置(10)、设置传动装置(10)上的用于控制图像采集设备(2)进行前后、左右和上下往复运动的三台步进电机(5)以及设置在传动装置(10)上的电机驱动电路板(6)和微处理器(7)；微处理器(7)通过电机驱动电路板(6)与三台步进电机(5)连接。