[实用新型]机器人手臂联动结构有效
| 申请号： | 201721149692.1 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN207189645U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李海鹏 | 申请（专利权）人： | 汕头市美致模型有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙)44301 | 代理人： | 余飞峰 |
| 地址： | 515000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人的研发及设计技术领域，尤其涉及机器人手臂联动结构，所述的上臂组件一端连接于上体外壳内的舵机驱动器，上臂组件另一端内部通过摆动组件连接于下臂组件，舵机驱动器带动上臂组件和下臂组件翻转，摆动组件驱动下臂组件左右摆动。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为机器人手臂联动结构利用舵机驱动器和摆动组件来机器人手臂活动，上臂组件通过舵机驱动器来实现高精度地前后摆动，下臂组件则利用摆动电机控制其左右摆动，通过简单机械结构来实际机器人手臂的联动，利用舵机驱动器能够控制臂组件摆臂的角度，提高机器人精准度和灵活度，使其机器人完成各种指定动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 联动 结构 | ||
【主权项】：
机器人手臂联动结构，包括：上体外壳（1）、上臂组件（2）、下臂组件（3）和手腕组件（4），上体外壳（1）两侧依次连接于上臂组件（2）、下臂组件（3）和手腕组件（4），其特征在于：所述的上臂组件（2）一端连接于上体外壳（1）内的舵机驱动器（5），上臂组件（2）另一端内部通过摆动组件（6）连接于下臂组件（3），舵机驱动器（5）带动上臂组件（2）和下臂组件（3）翻转，摆动组件（6）驱动下臂组件（3）左右摆动。
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