[实用新型]一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机

摘要

本实用新型提供了一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机，所述双工位柔性焊接变位机包括一套回转系统、两套翻转系统，回转系统与翻转系统分别实现回转及翻转；本实用新型运行速度平稳、变位精度高、实现两个自由度的运动，通过柔性切换夹具，扩展了焊接加工对象；通过双工位设置，缩短了取放件时间，提高了焊接生产效率、保证焊接质量。

主权项

一种用于焊接工作站的双工位柔性焊接变位机，包括一套回转系统和两套翻转系统，其特征在于，所述回转系统包含一个高度可调节的底座和位于底座上的连接板，所述连接板上安装有位置传感器、限位开关、限位块和旋转转台，所述旋转转台上方安装有双工位工作台，所述双工位工作台下方安装有感应块、触碰块和限位块，所述双工位工作台上方安装有电控箱、气控箱和防溅屏，所述翻转系统安装在双工位工作台的两侧，所述翻转系统包含主动端和从动端，所述主动端包含翻转转台、主动安装板、主动零点定位基板、第一电控模块、第一夹具识别传感器、电气耦合接头、主动零点定位器和第一防尘罩，所述从动端包含轴承座、从动轴、从动轴防转块、从动轴防转机构、从动安装板、从动零点定位基板、第二电控模块、第二夹具识别传感器、焊接电流导电机构、从动零点定位器、第二防尘罩，所述双工位工作台的其中一侧工位为焊接工位，双工位工作台另一侧工位为产品放件和取件工位。