[实用新型]一种用于重载AGV驱动悬挂系统

摘要

本实用新型涉及悬挂系统技术领域，特别涉及一种用于重载AGV驱动悬挂系统，支承轴的两端均设置有支撑座；支撑座固定在车体底板上；支承轴的两端分别与两个支撑座转动连接；底板一端与支承轴的轴身相固定连接；底板上设置有若干个减震装置；减震装置由螺母、垫片、弹簧、弹簧导套和锁紧螺栓组成；锁紧螺栓从下往上依次穿过下底板腰型通孔、上底板腰型通孔、弹簧导套、弹簧和垫片后与螺母相螺纹连接；弹簧压紧在凸环与垫片之间；驱动轮的主轴与电机的输出端之间设置有传动机构。在使用本实用新型时，该减震结构对驱动轮进行减震，防止驱动轮产生变形甚至损坏，极大限度地延长悬挂系统的使用寿命，提高悬挂系统使用的稳定性和准确性。

主权项

一种用于重载AGV驱动悬挂系统，其特征在于：它包括有车体底板(1)、支承轴(2)、驱动轮(8)和底板(9)；所述支承轴(2)的两端均设置有支撑座(3)；所述支撑座(3)固定在车体底板(1)上；所述支承轴(2)的两端分别与两个支撑座(3)转动连接；所述底板(9)设置在车体底板(1)的上表面；所述底板(9)一端与支承轴(2)的轴身相固定连接；所述底板(9)上设置有若干个减震装置(4)；所述减震装置(4)由螺母(401)、垫片(402)、弹簧(403)、弹簧导套(404)和锁紧螺栓(405)组成；所述底板(9)上设置有上底板腰型通孔(901)；所述车体底板(1)上设置有下底板腰型通孔(101)；所述锁紧螺栓(405)从下往上依次穿过下底板腰型通孔(101)、上底板腰型通孔(901)、弹簧导套(404)、弹簧(403)和垫片(402)后与螺母(401)相螺纹连接；所述锁紧螺栓(405)的头部抵压在车体底板(1)的下表面；所述弹簧导套(404)的外侧壁上设置有凸环(404a)；所述弹簧(403)压紧在凸环(404a)与垫片(402)之间；所述凸环(404a)抵压在底板(9)的上端面；所述底板(9)上固定设置有电机(5)；所述驱动轮(8)的输入端固定设置有主轴；所述主轴与底板(9)转动连接；所述驱动轮(8)的主轴与电机(5)的输出端之间设置有传动机构。