[实用新型]光电探测器夹持器有效
| 申请号： | 201721153779.6 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN207147626U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 谢自力;陈敦军;张开骁 | 申请（专利权）人： | 南京南大光电工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01J1/04 | 分类号： | G01J1/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 王清义 |
| 地址： | 210043 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种光电探测器夹持器，水平滑动块滑动安装在水平滑动基座上，水平滑动块通过第一丝杆传动结构实现在水平滑动基座上的水平移动，摇摆电机固定在水平滑动块上，摇摆电机的轴线竖直设置，所述摇摆基座固定摇摆电机的输出轴，摇摆基座固定竖直滑动基座，竖直滑动块竖直滑动安装在竖直滑动基座上，竖直滑动块竖直通过第二丝杆传动机构实现在竖直滑动基座上的竖直运动，旋转电机固定在竖直滑动块上，旋转电机的输出轴固定夹持机械手。采用这种结构，光电探测器夹持器可以实现夹持机械手的前后移动、上下移动、水平摆动以及水平自转，大大提高了光电探测器夹持器可的自由度，从而提高了夹持器的通用性，使之适应不同工况的搬运需求。 | ||
| 搜索关键词： | 光电 探测器 夹持 | ||
【主权项】：
一种光电探测器夹持器，其特征在于：包括水平滑动基座、水平滑动块、摇摆电机、摇摆基座、竖直滑动基座、竖直滑动块、旋转电机以及夹持机械手，水平滑动块滑动安装在水平滑动基座上，水平滑动块通过第一丝杆传动结构实现在水平滑动基座上的水平移动，摇摆电机固定在水平滑动块上，摇摆电机的轴线竖直设置，所述摇摆基座固定摇摆电机的输出轴，摇摆基座固定竖直滑动基座，竖直滑动块竖直滑动安装在竖直滑动基座上，竖直滑动块竖直通过第二丝杆传动机构实现在竖直滑动基座上的竖直运动，旋转电机固定在竖直滑动块上，旋转电机的输出轴固定夹持机械手。
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