[实用新型]一种机器人用连杆轴有效
申请号: | 201721154733.6 | 申请日: | 2017-09-11 |
公开(公告)号: | CN207178443U | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | 李继东;周建;罗大兵 | 申请(专利权)人: | 武汉快思维机器人有限公司 |
主分类号: | F16C3/02 | 分类号: | F16C3/02;F16H57/04 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人: | 杨文录 |
地址: | 431400 湖北省武汉市新*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了机器人设备技术领域的一种机器人用连杆轴,包括本体,所述本体的左右两端对称设有轴杆,所述本体上还开设有注油孔,所述轴杆的内腔横向设有油道,所述油道与出油管道相连通,且出油管道的出油口延伸至位于本体两端的轴杆表面,两组所述轴杆的左右两端均通过轴颈与安装部连接,本实用新型结构简单,设计合理,本体与两组轴杆采用镁铝合金一体成型,大大增强了连杆轴的强度,且连杆轴的整体质量降低,保证了机器人在工作过程中的稳定性,同时在连杆轴上开设注油孔,并在连杆轴不断的移动过程中使得润滑油均匀分布在连杆轴的表面,达到了润滑均匀的效果,提高了连杆轴的润滑效率。 | ||
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【主权项】:
一种机器人用连杆轴,包括本体(1),其特征在于:所述本体(1)的左右两端对称设有轴杆(2),所述本体(1)上还开设有注油孔(3),所述轴杆(2)的内腔横向设有油道(4),所述油道(4)与出油管道(5)相连通,且出油管道(5)的出油口延伸至位于本体(1)两端的轴杆(2)表面,两组所述轴杆(2)的左右两端均通过轴颈(6)与安装部(7)连接。
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