[实用新型]便于机械手拿取的小勺仓有效
| 申请号： | 201721154894.5 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN209136332U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 李簦芸;李尚明 | 申请（专利权）人： | 李簦芸 |
| 主分类号： | A47J43/28 | 分类号： | A47J43/28 |
| 代理公司： | 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙) 50223 | 代理人： | 王玉芝;郑勇 |
| 地址： | 400013 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型的便于机械手拿取的小勺仓，包括竖直设置的仓体、设置在仓体底部的驱动电机、提升仓体内小勺的丝杆螺母副、检测传感器和控制器；所述驱动电机与丝杆螺母副通过同步传动带连接；丝杆螺母副中的丝杆竖直穿过仓体的底部并抵在最底层的小勺上；小勺仓的上端开口，检测传感器设置在该开口处；控制器分别与检测传感器和驱动电机连接；仓体内的小勺单排叠压放置。仓体内的空腔横截面为小勺外轮廓的投影形状。本实用新型的便于机械手拿取的小勺仓结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 小勺仓 小勺 机械手 驱动电机 丝杆螺母 仓体 拿取 本实用新型 控制器 体内 传感器 检测 传感器设置 空腔横截面 同步传动带 上端开口 竖直设置 投影形状 开口处 外轮廓 最底层 单排 叠压 竖直 丝杆 穿过 | ||
【主权项】：
1.便于机械手拿取的小勺仓，其特征在于，包括竖直设置的仓体、设置在仓体底部的驱动电机、提升仓体内小勺的丝杆螺母副、检测传感器和控制器；所述驱动电机与丝杆螺母副通过同步传动带连接；所述丝杆螺母副中的丝杆竖直穿过仓体的底部并抵在最底层的小勺上；所述小勺仓的上端开口，所述检测传感器设置在该开口处；所述控制器分别与检测传感器和驱动电机连接；所述仓体内的小勺单排叠压放置。
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