[实用新型]少齿差行星减速器

摘要

本实用新型公开了一种少齿差行星减速器，通过将少齿差减速机构的少齿差输入轴直接与作为行星减速机构动力输出部分的行星架在圆周方向上固定形成动力配合，即利用了行星减速机构的行星轮可大大增加齿轮之间咬合面积，增加负载、承载能力高的优点，又借助了少齿差减速机构传动比范围大，易于输出大扭矩的特点，使得整体减速器同时具备了高承载和大输出的优点，且同时能够满足同等输出力矩、传动比的情况下，相对现有的NGW行星齿轮减速器，具有较小的轴向尺寸，较少的零件数量，并使得减速器整机的体积大大变小，降低整机重量。

主权项

一种少齿差行星减速器，其特征在于：包括作为一级传动副的行星减速机构和作为二级传动副的少齿差减速机构；所述行星减速机构包括作为动力输入的太阳轮、与太阳轮外啮合设置的行星轮和与行星轮内啮合的行星内齿圈，所述行星减速机构还包括用于形成动力输出的行星架，所述行星架与每一行星轮固定连接；所述少齿差减速机构至少包括用于动力输入的少齿差输入轴，所述少齿差输入轴与所述行星减速机构的行星架在圆周方向上形成固定连接用于动力传输。