[实用新型]一种模特机器人的腰部结构有效
申请号: | 201721155715.X | 申请日: | 2017-09-11 |
公开(公告)号: | CN208510494U | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 左巍;叶树和;余其红;邓庆阳 | 申请(专利权)人: | 深圳维周机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47F8/00 | 分类号: | A47F8/00 |
代理公司: | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人: | 陈德文 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种模特机器人的腰部结构,包括:腰部上预埋件,设于腰部上预埋件上的上连接套;腰部下预埋件,设于腰部下预埋件上的腰部旋转结构、PCB板及腰部马达;所述腰部马达与PCB板电连接且二者位于腰部旋转结构的下方,腰部马达与腰部旋转机构相连接;所述上连接套与腰部旋转结构相连接且二者不能相对转动;腰部旋转机构包括设于腰部下预埋件上的连接轴套、轴承及腰部轴承圈;连接轴套下端设于轴承内,轴承设于腰部轴承圈内。相较于现有技术,本实用新型采用轴承及转轴结构,使用灵活方便;有利于控制连接轴套的旋转角度,进而限制上连接套及腰部上预埋件的旋转角度;避免使用时电线与各零件摩擦,从而延长本实用新型使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 腰部 预埋件 轴承 本实用新型 上连接套 旋转结构 马达 腰部旋转机构 模特机器人 连接轴套 腰部结构 轴承圈 控制连接 零件摩擦 使用寿命 转轴结构 电连接 下端 轴套 电线 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种模特机器人的腰部结构,其特征在于,包括:腰部上预埋件,设于腰部上预埋件上的上连接套;腰部下预埋件,设于腰部下预埋件上的腰部旋转结构、PCB板及腰部马达;所述腰部马达与PCB板电连接且二者位于腰部旋转结构的下方,腰部马达与腰部旋转机构相连接;所述上连接套与腰部旋转结构相连接且二者不能相对转动;腰部旋转机构包括设于腰部下预埋件上的连接轴套、设于连接轴套下表面上的腰部马达连接块、轴承及腰部轴承圈;连接轴套下端设于轴承内,轴承设于腰部轴承圈内。
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