[实用新型]一种双臂冲裁机械手

摘要

一种双臂冲裁机械手，包括冲床机架，以及设置在冲床机架上的冲切机构、升降台机构、装料手臂机构、卸料手臂机构、收料盒，所述冲切机构设置在冲床机架的工作台面中间用于柔性线路板的裁切，所述升降台机构和所述收料盒分别设置于冲切机构左右两侧，所述装料手臂机构设置于升降台机构的侧面，用于将待裁切的柔性线路板从升降台机构传送到冲切机构上，所述卸料手臂机构设置于收料盒的侧面用于将冲切机构裁减完成的柔性线路板传送到收料盒内，本实用新型在柔性线路板裁切过程中，通过装料手臂机构和卸料手臂机构的自动上下料，从而实现了自动化生产代替人工作业，不仅提高了效率，而且降低了作业风险。

主权项

一种双臂冲裁机械手，其特征在于，包括冲床机架，以及设置在冲床机架上的冲切机构、升降台机构、装料手臂机构、卸料手臂机构、收料盒，所述冲切机构设置在冲床机架的工作台面中间用于柔性线路板的裁切，所述升降台机构和所述收料盒分别设置于冲切机构左右两侧，所述装料手臂机构设置于升降台机构的侧面，用于将待裁切的柔性线路板从升降台机构传送到冲切机构上，所述卸料手臂机构设置于收料盒的侧面用于将冲切机构裁减完成的柔性线路板传送到收料盒内；所述装料手臂机构包括装料X轴安装板、装料Z轴横梁板、装料手爪横梁和装料手爪，所述X轴安装板固定在冲床机架上，所述装料Z轴横梁板垂直设置，且装料Z轴横梁板的下端与X轴安装板相连，装料Z轴横梁板的上端与装料手爪横梁相连，所述装料手爪设置在装料手爪横梁上，使得装料手爪通过装料X轴安装板、装料Z轴横梁板、装料手爪横梁可沿Z轴上下移动和沿X轴左右移动；所述卸料手臂机构包括卸料X轴安装板、卸料Z轴横梁板、卸料手爪横梁和卸料手爪，所述卸料X轴安装板固定在冲床机架上，所述卸料Z轴横梁板垂直设置，且卸料Z轴横梁板的下端与卸料X轴安装板相连，卸料Z轴横梁板的上端与卸料手爪横梁相连，所述卸料手爪设置在卸料手爪横梁上，使得卸料手爪通过卸料X轴安装板、卸料Z轴横梁板、卸料手爪横梁可沿Z轴上下移动和沿X轴左右移动。