[实用新型]一种注塑机机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑机机械手，包括支撑横杆，所述支撑横杆的两端外壁上均焊接有支撑柱，两个所述支撑柱的顶部外壁上均焊接有传动轴，两个所述传动轴的外壁上均转动连接有滚筒，两个所述滚筒的外壁上传动连接有传送带，所述支撑横杆顶部一侧的外壁上通过螺栓连接有气泵，所述支撑横杆顶部另一侧的外壁上焊接有液压油箱，所述液压油箱的底部内壁上通过螺栓连接有液压泵，两个所述支撑柱相对一侧的外壁上焊接有连接杆，且连接杆远离支撑柱的一端焊接有安装板，安装板的内部开有空腔。本实用新型避免机械手拿取产品时夹伤产品，该装置关节传动机构简单可靠，精度适中，成本较低，其结构简单实用，便于安装与维修，应用前景广阔。

主权项

1.一种注塑机机械手，包括支撑横杆(2)，其特征在于，所述支撑横杆(2)的两端外壁上均焊接有支撑柱(1)，两个所述支撑柱(1)的顶部外壁上均焊接有传动轴(6)，两个所述传动轴(6)的外壁上均转动连接有滚筒(7)，两个所述滚筒(7)的外壁上传动连接有传送带(8)，所述支撑横杆(2)顶部一侧的外壁上通过螺栓连接有气泵(5)，所述支撑横杆2顶部另一侧的外壁上焊接有液压油箱(3)，所述液压油箱(3)的底部内壁上通过螺栓连接有液压泵(4)，两个所述支撑柱(1)相对一侧的外壁上焊接有连接杆，且连接杆远离支撑柱(1)的一端焊接有安装板(13)，所述安装板(13)的内部开有空腔，且空腔内壁的两侧均设置有传动齿轮(11)，所述传动齿轮的外壁上传动连接有传动链(10)，所述传动链(10)的内壁上啮合有滑移齿轮(17)，所述滑移齿轮(17)的一侧外壁上焊接有支撑杆，且支撑杆远离滑移齿轮(17)的一端焊接有水平放置的第一液压缸(14)，所述第一液压缸的一端外壁上焊接有竖直放置的第二液压缸(15)，所述第二液压缸(15)的底部外壁上焊接有吸盘(16)。