[实用新型]一种恒力浮动系统

摘要

本实用新型公开了一种恒力浮动系统，涉及工业自动化设备技术领域，包括有控制器、恒力浮动单元、电动伺服阀和力传感器，恒力浮动单元可实现恒力作业，力传感器可检测恒力大小并传送给控制器，控制器主动调整或者根据传感器信息做出决策控制电动伺服阀以实现对输入到恒力浮动单元的流量控制来调节恒力大小。本实用新型既可以通过控制器预设程序对恒力浮动单元的恒力大小实行主动控制，也可以根据使用时的反馈来进行实时调节，能够实现多种情景的作业，可控程度高、调节速度快，特别有助于实现精确打磨、切割等工艺加工。

主权项

一种恒力浮动系统，包括有控制器（27）、恒力浮动单元（29）、电动伺服阀（100）和力传感器（26），其特征在于：所述恒力浮动单元（29）包括有径向浮动单元和/或轴向浮动单元，其中，所述径向浮动单元包括有气缸筒（1）、活塞（2）、万向轴承（3）、支承筒（4）、承力爪（5）、支撑座（6）和加力爪（7），所述气缸筒（1）套设于所述活塞（2）外部并与所述活塞（2）形成一个气腔（8），所述气缸筒（1）上设置有第三进气口（9），所述第三进气口（9）与所述气腔（8）相连通，所述支撑座（6）固定连接于所述气缸筒（1）的底端；所述万向轴承（3）设置在所述支撑座（6）的中心，所述万向轴承（3）内配套装有与所述万向轴承（3）相匹配的所述支承筒（4）；所述承力爪（5）与所述支承筒（4）固定连接，所述加力爪（7）与所述活塞（2）固定连接，所述承力爪（5）与所述加力爪（7）相接触；所述万向轴承（3）内设置有限位块（24），所述限位块（24）使得所述万向轴承（3）只能进行径向的摆动；所述轴向浮动单元包括有浮动轴（11）、恒压外缸体（12）、恒压内缸体（13）和浮动活塞（14）：所述恒压内缸体（13）和浮动活塞（14）分别套设于所述浮动轴（11）的外部，所述恒压外缸体（12）套设于所述恒压内缸体（13）和浮动活塞（14）的外部，所述恒压外缸体（12）和恒压内缸体（13）之间形成一腔室，所述浮动活塞（14）一端与所述浮动轴（11）固定连接，另一端位于所述腔室内并将所述腔室分隔为第一腔室（15）和第二腔室（16），所述恒压外缸体（12）的侧壁上设置有第一进气口（17）和第二进气口（18），所述第一进气口（17）与所述第一腔室（15）相连通，所述第二进气口（18）与所述第二腔室（16）相连通；所述力传感器（26）设置于所述径向浮动单元和/或轴向浮动单元上，用于测量所述支承筒（4）的径向力和/或所述浮动轴（11）的轴向力；所述电动伺服阀（100）与所述径向浮动单元的第三进气口（9）和/或与所述轴向浮动单元的第一进气口（17）和/或第二进气口（18）相连通，用于给所述径向浮动单元和/或轴向浮动单元提供气流；所述控制器（27）分别与所述力传感器（26）和所述电动伺服阀（100）相连，用于接收所述力传感器（26）的测量信号并控制所述电动伺服阀（100）。