[实用新型]智能变轨机转向系统

摘要

本实用新型公开智能变轨机转向系统，包括：变轨车、主轨道、滑触线，变轨车上包含结构钢车架、驱动单元、取电继电器、车载控制系统、条码读卡器及无线通讯装置，车载控制系统用于接收一上位指令并根据所述上位指令控制所述驱动单元的运行，且所述车载控制系统发送实时位置信息给一上位控制系统；条码读卡器用于读取条码带以获取所述位置信息；无线通讯装置用于无线连接所述上位控制系统，接收所述上位指令以传输给所述车载控制系统，并发送所述位置信息给所述上位控制系统，上位控制系统发送上位指令给所述变轨车和所述RGV车并接收所述位置信息。本实用新型可实现RGV车自动运行至变轨车上并可自动离线，操作方便，结构简单，载重大。

主权项

智能变轨机转向系统，其特征在于，包括：变轨车，其包括：结构钢车架，所述结构钢车架上表面设有RGV车通行轨道以及滑触线支架；驱动单元，其设于所述结构钢车架下方以带动所述结构钢车架运行；取电继电器，其设于所述结构钢车架上，用于获取电源以供所述驱动单元运行；车载控制系统，其用于接收一上位指令并根据所述上位指令控制所述驱动单元的运行，且所述车载控制系统发送实时位置信息给一上位控制系统；条码读卡器，其设于所述结构钢车架上，其用于读取条码带以获取所述位置信息；无线通讯装置，其设于所述结构钢车架上，其用于无线连接所述上位控制系统，接收所述上位指令以传输给所述车载控制系统，并发送所述位置信息给所述上位控制系统；主轨道，其埋设于地面，且所述主轨道为平行的三根轨道，各所述轨道内设有条码带；滑触线，其用于供电，所述滑触线设于两根所述轨道之间的基坑内的安装支架内；所述上位控制系统，其用于发送上位指令给所述变轨车和所述RGV车并接收所述位置信息。