[实用新型]快递快速存取货架

摘要

一种快递快速存取货架，它包括货架、水平驱动装置、垂直驱动装置、存取装置和控制模块，通过水平驱动装置上的水平步进电机驱动水平丝杆旋转带动垂直驱动装置沿水平方向运动；通过垂直驱动装置上的垂直步进电机驱动垂直丝杆旋转带动存取装置沿垂直方向运动，通过存取装置上的旋转电机驱动旋转底座旋转、滑动电机驱动滑动板伸缩配合转运板存取物件。本实用新型克服了原快递件存取时需要人工将物件放入货架箱体中，效率低，超大物件存放不安全的问题，具有结构简单，可自动存取快递件，操作方便，存取安全可靠，效率高的特点。

主权项

一种快递快速存取货架，其特征是：它包括货架（1）、水平驱动装置（2）、垂直驱动装置（3）、存取装置（4）和控制模块；所述的货架（1）为矩形结构体，其上设有多个台阶（111）向下凹进的中空矩形存取箱（11），转运板（12）位于台阶（111）上；所述的水平驱动装置（2）包括水平丝杆（21）和水平滑轴（22）两端固定的固定块（23）、以及与水平丝杆（21）连轴的水平步进电机（24）；所述的垂直驱动装置（3）包括与水平滑动座（31）配合的垂直丝杆（32）和垂直步进电机（33）；所述的存取装置（4）包括与内设有旋转齿轮（411）的旋转底座（41）连接的滑动座（42）、与滑动座（42）配合的滑动板（43）、驱动旋转底座（41）旋转的旋转电机（44）和驱动滑动板（43）滑动的滑动电机（45）；所述的控制模块根据设定的程序控制水平步进电机（24）、垂直步进电机（33）、旋转电机（44）和滑动电机（45）运行；水平驱动装置（2）靠近货架（1）底部水平布局，垂直驱动装置（3）上的水平滑动座（31）与水平驱动装置（2）上的水平丝杆（21）和水平滑轴（22）配合滑动，存取装置（4）上的旋转底座（41）与垂直驱动装置（3）上的垂直丝杆（32）配合旋转。