[实用新型]步进式管道机器人有效
| 申请号： | 201721157918.2 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN207213498U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 陈飞;张明松 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所42103 | 代理人： | 黎泽洲 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种步进式管道机器人，它包括第一体部和第二体部，在第一体部和第二体部设有用于交替支撑住管壁的支撑装置，在第一体部与第二体部之间设有用于改变第一体部和第二体部之间距离的行走装置。通过设置的两个体部的结构、支撑四边形机构和改变两个体部之间距离的行走装置，实现了管道机器人在管道内的步进式行走，该结构相对现有技术的轮式行走，具有行走更加可靠，受地形影响较小的优点。采用该行走方案，也有利于简化整体结构。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 管道 机器人 | ||
【主权项】：
一种步进式管道机器人，其特征是：它包括第一体部（1）和第二体部（2），在第一体部（1）和第二体部（2）设有用于交替支撑住管壁的支撑装置，在第一体部（1）与第二体部（2）之间设有用于改变第一体部（1）和第二体部（2）之间距离的行走装置。
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