[实用新型]一种模块化轮式管道机器人有效
申请号: | 201721162531.6 | 申请日: | 2017-09-11 |
公开(公告)号: | CN207139784U | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 车洪磊;史聪灵;吕敬民;胥旋;石杰红;赵晨;李建;侯正波;刘晶晶;丁伟 | 申请(专利权)人: | 中国安全生产科学研究院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所11569 | 代理人: | 王戈 |
地址: | 100020 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开一种模块化轮式管道机器人,包括主舱,两组驱动轮组,分别设置在所述主舱的两侧;驱动模块,分别连接各组驱动轮组,分别驱动各组驱动轮组运动,以带动所述主舱直行或转向;升降模块,与所述驱动模块电连接,用于在所述驱动模块的驱动下,在管道中进行升降;检测模块,与所述驱动模块电连接,用于在驱动模块的控制下,对管道情况进行检测,并将检测信息发送回所述驱动模块。本实用新型通过设置驱动模块分别与两组驱动轮组连接,分别驱动各组驱动轮组运动,以带动主舱直行或转向,通过驱动模块分别与升降模块和检测模块连接,从而使得在直行或转向过程中,通过升降以对管道内的检测,实现在管道内的灵活前进,提高机器人的工作效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 模块化 轮式 管道 机器人 | ||
【主权项】:
一种模块化轮式管道机器人,其特征在于,所述模块化轮式管道机器人包括:主舱,两组驱动轮组,分别设置在所述主舱的两侧;驱动模块,设置在所述主舱上,分别连接各组驱动轮组,用于分别驱动各组驱动轮组运动,以带动所述主舱直行或转向;升降模块,设置在所述主舱上,与所述驱动模块电连接,用于在所述驱动模块的驱动下,在管道中进行升降;检测模块,设置在所述升降模块上,与所述驱动模块电连接,用于在驱动模块的控制下,对管道情况进行检测,并将检测信息发送回所述驱动模块。
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