[实用新型]六轮电传动轮式车辆

摘要

六轮电传动轮式车辆，包括车底盘，所述车底盘的左侧自前向后依次设有左前轮、左中轮和左后轮，车底盘的右侧自前向后依次设有右前轮、右中轮和右后轮，左前轮通过左前轮悬架安装在车底盘上，左中轮通过左中轮悬架安装在车底盘上，左后轮通过左后轮悬架安装在车底盘上，右前轮通过右前轮悬架安装在车底盘上，右中轮通过右中轮悬架安装在车底盘上，右后轮通过右后轮悬架安装在车底盘上。其目的在于提供一种可实现各个驱动轮之间相互独立工作，通过协调控制较好的实现直驶和转向，并满足车辆在不同工况下运行的六轮电传动轮式车辆。

主权项

六轮电传动轮式车辆，包括车底盘，车底盘前端的左右二侧分别设有车前灯，车底盘后端的左右二侧分别设有车尾灯，其特征在于所述车底盘的左侧自前向后依次设有左前轮(21)、左中轮(22)和左后轮(23)，车底盘的右侧自前向后依次设有右前轮(24)、右中轮(25)和右后轮(26)，左前轮(21)通过左前轮悬架安装在车底盘上，左中轮(22)通过左中轮悬架安装在车底盘上，左后轮(23)通过左后轮悬架安装在车底盘上，右前轮(24)通过右前轮悬架安装在车底盘上，右中轮(25)通过右中轮悬架安装在车底盘上，右后轮(26)通过右后轮悬架安装在车底盘上；所述左前轮(21)的轮毂中部设有左前轮轮毂电机(14)，左前轮轮毂电机(14)的电机轴沿左右水平方向朝外伸出，左前轮轮毂电机(14)的电机轴与左前轮行星减速器的动力输入轴传动相连，左前轮行星减速器的动力输出端与左前轮(21)的轮毂传动相连，左前轮轮毂电机(14)的里端设有左前轮制动器，左前轮制动器通过左前轮制动器托架与左前轮悬架安装相连；左中轮(22)的轮毂中部设有左中轮轮毂电机(15)，左中轮轮毂电机(15)的电机轴沿左右水平方向朝外伸出，左中轮轮毂电机(15)的电机轴与左中轮行星减速器的动力输入轴传动相连，左中轮行星减速器的动力输出端与左中轮(22)的轮毂传动相连，左中轮轮毂电机(15)的里端设有左中轮制动器，左中轮制动器通过左中轮制动器托架与左中轮悬架安装相连；左后轮(23)的轮毂中部设有左后轮轮毂电机(16)，左后轮轮毂电机(16)的电机轴沿左右水平方向朝外伸出，左后轮轮毂电机(16)的电机轴与左后轮行星减速器的动力输入轴传动相连，左后轮行星减速器的动力输出端与左后轮(23)的轮毂传动相连，左后轮轮毂电机(16)的里端设有左后轮制动器，左后轮制动器通过左后轮制动器托架与左后轮悬架安装相连；右前轮(24)的轮毂中部设有右前轮轮毂电机(17)，右前轮轮毂电机(17)的电机轴沿左右水平方向朝外伸出，右前轮轮毂电机(17)的电机轴与右前轮行星减速器的动力输入轴传动相连，右前轮行星减速器的动力输出端与右前轮(24)的轮毂传动相连，右前轮轮毂电机(17)的里端设有右前轮制动器，右前轮制动器通过右前轮制动器托架与右前轮悬架安装相连；右中轮(25)的轮毂中部设有右中轮轮毂电机(18)，右中轮轮毂电机(18)的电机轴沿左右水平方向朝外伸出，右中轮轮毂电机(18)的电机轴与右中轮行星减速器的动力输入轴传动相连，右中轮行星减速器的动力输出端与右中轮(25)的轮毂传动相连，右中轮轮毂电机(18)的里端设有右中轮制动器，右中轮制动器通过右前轮制动器托架与右中轮悬架安装相连；右后轮(26)的轮毂中部设有右后轮轮毂电机(19)，右后轮轮毂电机(19)的电机轴沿左右水平方向朝外伸出，右后轮轮毂电机(19)的电机轴与右后轮行星减速器的动力输入轴传动相连，右后轮行星减速器的动力输出端与右后轮(26)的轮毂传动相连，右后轮轮毂电机(19)的里端设有右后轮制动器，右后轮制动器通过右前轮制动器托架与右后轮悬架安装相连；所述车底盘前部的右侧安装有发动机(2)，车底盘中部的左右二侧分别安装有燃油箱(6)，车底盘前部的左侧安装有风扇(20)，发动机(2)的动力输出轴与永磁同步发电机(3)的发电机轴传动相连，永磁同步发电机(3)通过整流器(4)与直流母线(5)相连，直流母线(5)与采用锂电池的蓄电池组(7)相连；所述直流母线(5)分别与超级电容组(10)、前轮DC‑AC电机控制驱动器(11)、中轮DC‑AC电机控制驱动器(12)和后轮DC‑AC电机控制驱动器(13)相连，前轮DC‑AC电机控制驱动器(11)包括一个DSP芯片和二个逆变器，DSP芯片的型号为TMS320F28335，中轮DC‑AC电机控制驱动器(12)包括一个DSP芯片和二个逆变器，DSP芯片的型号为TMS320F28335，后轮DC‑AC电机控制驱动器(13)包括一个DSP芯片和二个逆变器，DSP芯片的型号为TMS320F28335，前轮DC‑AC电机控制驱动器(11)的一个逆变器与左前轮轮毂电机(14)相连，前轮DC‑AC电机控制驱动器(11)的另一个逆变器与右前轮轮毂电机(17)相连，中轮DC‑AC电机控制驱动器(12)的一个逆变器与左中轮轮毂电机(15)相连，中轮DC‑AC电机控制驱动器(12)的另一个逆变器与右中轮轮毂电机(18)相连，后轮DC‑AC电机控制驱动器(13)的一个逆变器与左后轮轮毂电机(16)相连，后轮DC‑AC电机控制驱动器(13)的另一个逆变器与右后轮轮毂电机(19)相连；所述超级电容组(10)安装在车底盘后部左侧的超级电容组舱内，前轮DC‑AC电机控制驱动器(11)、中轮DC‑AC电机控制驱动器(12)和后轮DC‑AC电机控制驱动器(13)安装在车底盘的右侧。