[实用新型]用于工业机器人控制器中的多路数据传输扩展系统

摘要

本实用新型公开了一种用于工业机器人控制器中的多路数据传输扩展系统，包括核心主板、以太网扩展板和IO扩展板，核心主板与以太网扩展板电通信连接，IO扩展板与以太网扩展板插接式电通信连接，以太网扩展板包括FPGA插接模块、以太网通信插接模块、RS‑232通信插接模块、RS‑485通信插接模块和LVDS显示信号插接模块，IO扩展板包括专用IO接口模块、通用IO接口模块、模拟量数据采集模块和编码器采集模块，通用IO接口模块为24路通用输入数据或/和输出数据的IO接口，专用IO接口模块与FPGA插接模块通过ISA总线扩展连接。本实用新型可以根据需要选择以太网扩展板上的各个通信插接模块，具有抗干扰能力强、节约成本、高效通信等优点。

主权项

一种用于工业机器人控制器中的多路数据传输扩展系统，其特征在于：包括核心主板、以太网扩展板和IO扩展板，所述核心主板与以太网扩展板电通信连接，所述IO扩展板与以太网扩展板插接式电通信连接，所述以太网扩展板包括FPGA插接模块、以太网通信插接模块、RS‑232通信插接模块、RS‑485通信插接模块和LVDS显示信号插接模块，所述FPGA插接模块、以太网通信插接模块、RS‑232通信插接模块、RS‑485通信插接模块、LVDS显示信号插接模块分别与核心主板分别通过ISA总线相互并行电通信连接；所述IO扩展板包括专用IO接口模块、通用IO接口模块、模拟量数据采集模块和编码器采集模块，所述专用IO接口模块、通用IO接口模块、模拟量数据采集模块、编码器采集模块分别通过电插接方式与FPGA插接模块电通信连接，所述通用IO接口模块为24路通用输入数据或/和输出数据的IO接口，所述专用IO接口模块与FPGA插接模块通过ISA总线扩展连接。