[实用新型]一种链轮传动伺服平移抓取机构

摘要

本实用新型属于机械自动化技术领域,提供了一种链轮传动伺服平移抓取机构,包括，安装底座，所述安装底座设置有链条；伺服平台，所述伺服平台可滑动地设置在安装底座上，所述伺服平台下方设置有抓取机构。本实用新型采用伺服电机和减速机带动链轮旋转，具有传动稳定、定位准确的优点，链轮链条啮合使得整个伺服平台实现平移，扩大了移动范围，链轮链条结构适用于各类工作环境，抓取机构设置有十二个气爪，分为六组，按一定方向排列，一次可以进行三对左右件产品的抓取，生产效率高。

主权项

1.一种链轮传动伺服平移抓取机构，其特征在于，包括：安装底座，所述安装底座设置有链条，所述安装底座设置有两条平行的直线导轨，所述直线导轨中的一条固定设置有链条，所述安装底座两端设置有行程开关；伺服平台，所述伺服平台可滑动地设置在安装底座上，所述伺服平台下方设置有抓取机构，所述伺服平台设置有两个安装连接片，所述安装连接片两端各设置有滑块，所述滑块套设在直线导轨上，所述安装连接片上方设置有电机安装块，所述电机安装块上方设置有减速机，所述减速机上方设置有伺服电机，所述减速机穿过电机安装块的下端设置有与链条啮合的链轮。